从驾（cóng jià）的意思：指跟随、追随、从属。

但愿（dàn yuàn）的意思：表示希望或期望，用于表达对某种事情或结果的渴望。

得过（dé guò）的意思：指得到了一次胜利或者成功，但不能因此而得意忘形，应该保持谦虚。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

过云（guò yún）的意思：过去的云彩，比喻过去的事情或经历。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

叩关（kòu guān）的意思：指敲门或敲门扉来请求进入。也泛指请求进入某个组织、机构或团体。

烂醉（làn zuì）的意思：形容喝酒醉得非常厉害，不能自持。

联镳（lián biāo）的意思：联合在一起，共同努力

两宫（liǎng gōng）的意思：指古代帝王的后宫，也用来比喻权力中心。

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

声传（shēng chuán）的意思：信息传播迅速、广泛。

市井（shì jǐng）的意思：指社会底层、普通人民的生活状况和风貌。

天街（tiān jiē）的意思：指天空中的道路，比喻极高的境地或理想境界。

亭午（tíng wǔ）的意思：形容时间短暂，一眨眼的功夫。

退公（tuì gōng）的意思：指避开或回避官职，不再追求权力和地位。

万寿（wàn shòu）的意思：万寿意为长寿，寓意祝福对方长命百岁。

午天（wǔ tiān）的意思：指中午时分，太阳高悬，炎热的天气。

喜气（xǐ qì）的意思：形容喜庆气氛浓厚，充满喜悦和幸福的样子。

寻胜（xún shèng）的意思：寻找胜利或成功的方法或途径

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

明光殿（míng guāng diàn）的意思：指朝廷中权力最高的地方，也比喻权力最大的人。

千万寿（qiān wàn shòu）的意思：表示希望对方长命百岁，祝福对方健康长寿。

这首诗描绘了皇帝在明光殿举行早朝后，与群臣一同游幸市井和湖山的场景。午间时分，皇帝的车队浩荡归还，沿途百姓欢声雷动，满城尽是喜悦气氛。官员们乘兴游玩，直至深夜才烂醉而归，叩关而入。诗人表达了对两宫（可能指皇帝和皇后）长寿的美好祝愿，希望他们在退朝闲暇时，能如神仙般悠然度过时光。整首诗以宫廷生活为背景，展现了当时社会的繁荣景象和对皇家福祉的期盼。楼钥作为宋代文人，其诗作语言典雅，情感真挚，富有时代特色。