斗牛（dòu niú）的意思：指两头野牛交锋的场面，比喻力量相争或争斗激烈的情况。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

土壤（tǔ rǎng）的意思：指生长植物的地面，也比喻事物发展的基础或环境。

宛叶（wǎn yè）的意思：形容事物形状柔美曲折，如同柔软的叶子一样。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

星躔（xīng chán）的意思：指星星闪烁、亮光闪耀的样子。

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

一步（yī bù）的意思：一步表示一个动作或行为的距离，也可以指代一个重要的转折点或关键时刻。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了诗人与友人在旅途中的离别之情，情感细腻，充满深情。首句“相望不相见，一步一回头”直接点明了两人虽能相望却无法相见的无奈，每走一步都忍不住回望，表现了对友人的不舍与依恋。接下来，“况汝将有适，前路正悠悠”，在表达离别之痛的同时，也预示了友人即将踏上新的旅程，前方的道路漫长而未知，更添了几分忧虑与牵挂。

“土壤去宛叶，星躔近斗牛”两句，运用自然景象来寄托情感，用地理方位的变化暗示着两人距离的拉远，同时也借星辰的位置变化，象征着时间的流逝和未来的不确定性。这种将个人情感与自然景象相结合的手法，使得诗歌意境更为深远，情感表达更加丰富。

最后，“不知明之日，何以解吾忧”则表达了诗人对于未来不确定性的担忧和焦虑，他不知道何时才能再见，因此感到忧愁。这句话不仅反映了诗人对友情的珍视，也体现了对未来的深深忧虑，让人感受到一种淡淡的哀愁和对相聚时光的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和巧妙的自然意象运用，成功地营造出了一种离别时的伤感氛围，表达了对友情的珍视以及对未来不确定性的忧虑，情感真挚，引人深思。