白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

鸡鹜（jī wù）的意思：形容人或事物的本领高强，非常厉害。

空白（kòng bái）的意思：没有填写或完成的部分；没有内容的状态；无知识或经验的状态。

龙会（lóng huì）的意思：指盛大的聚会或会议

路出（lù chū）的意思：指通过不同的途径和方式获得成功或解决问题。

门望（mén wàng）的意思：指人们在经历困难或面临困境时，期望能够得到他人的帮助或支持。

弃繻（qì xū）的意思：放弃困难，放弃艰苦。

如旧（rú jiù）的意思：像从前一样，没有改变。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

所闻（suǒ wén）的意思：

所听到的；所知道的。《商君书·更法》：“夫常人安于故习，学者溺于所闻。”《汉书·刘向传》：“臣幸得託肺附，诚见阴阳不调，不敢不通所闻。” 晋 陶潜 《桃花源记》：“问今是何世，乃不知有 汉 ，无论 魏 晋 。此人一一为具言所闻。皆叹惋。” 清 昭槤 《啸亭杂录·孙文定公》：“人君耳习於所闻，则喜諛而恶直。”

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

望断（wàng duàn）的意思：形容期望非常迫切，但无法达到，心情极度失望。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

饮啄（yǐn zhuó）的意思：形容人们对事物的兴趣和追求程度不同。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

这首明代诗人梁兰的《道中》描绘了一幅充满历史感和人生哲理的画面。首句“题柱相如旧所闻”，借司马相如的故事，表达对前人志向的仰慕，暗示自己也有着豪情壮志。次句“弃繻今拟汉终军”，以汉代少年终军自比，表明决心效仿先贤，投身于某种事业。

第三句“舟横古渡春涛壮”，通过描绘春水滔滔的古渡口，展现了诗人旅途中的壮丽景色，也寓含着人生旅途的波折与挑战。第四句“路出荒城曙色分”，进一步渲染了旅程的艰辛，但曙光初现，寓意希望在前方。

第五句“飞腾未失鱼龙会”，运用象征手法，表达自己渴望有所作为，不与世俗同流合污的决心。最后一句“堂上慈亲空白首，倚门望断楚天云”，深情地表达了诗人对家中老母的挂念，以及离家远行的无奈和对未来的深深忧虑。

整首诗情感深沉，既有个人抱负的抒发，又有对家庭亲情的眷恋，展现了诗人既追求自我实现又不忘亲情的复杂内心世界。