坳堂（ào táng）的意思：指家中正厅的凹陷部分，用来比喻家族中的卓越人才。

杯水（bēi shuǐ）的意思：杯水指微不足道的事物，形容微小得无法起作用或影响。

更初（gēng chū）的意思：指事物开始发展或变化的初期阶段。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

陆沈（lù shěn）的意思：指陆地和河流交接处，形容地势平坦、水陆交通方便。

茅庐（máo lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

失喜（shī xǐ）的意思：失去喜悦或失去快乐的心情。

四更（sì gēng）的意思：指凌晨时分，即夜里三更之后的时刻。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

天籁（tiān lài）的意思：指非常美妙动听的声音或音乐。

窈窈（yǎo yǎo）的意思：形容柔和、幽深、安静。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗描绘了诗人与友人之间深厚的情感交流。首句“昔携山月造茅庐”，回忆起昔日与友人月下访友的场景，显得温馨而亲切。次句“今遣江湖迓笋舆”则写现在朋友深夜来访，乘坐竹制小车，凸显出友情的不期而至和惊喜之情。

“一宿便成三载近”表达了时间流逝之快，一夜之间仿佛过去了三年，强调了友情的珍贵和相聚的不易。“肯来失喜四更初”进一步渲染了深夜来访带来的意外之喜，四更时分的寂静更显其喜悦之情。

“陆沈窈窈舟藏壑”描绘了夜晚舟行于山谷中的景象，暗含友人来访的神秘感和静谧氛围。“天籁泠泠乐出虚”以自然界的天籁之音比喻友人的到来给诗人带来的欢乐，虚字运用增添了意境。

最后两句“对坐坳堂弄杯水，算君知我我知鱼”描绘了两人在简朴的环境中对酌交谈，共享宁静时光，彼此心意相通，如同鱼儿知水，寓意深长。

整体来看，这首诗通过时空转换和生动的意象，展现了诗人与友人之间深厚的友谊和对相聚时刻的珍视。