北路（běi lù）的意思：指北方的道路，也用来比喻艰难险阻的事业或道路。

笔墨（bǐ mò）的意思：指文章、书画等文化艺术的表现形式和技巧。

孱颜（chán yán）的意思：形容面色憔悴、苍白无华。

尘沙（chén shā）的意思：指尘土、沙土，也比喻微小琐碎的事物。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

风枝（fēng zhī）的意思：比喻人或物在某个大的背景下显得微不足道。

府掾（fǔ yuàn）的意思：府掾是指官府中的主管文书的官员，也泛指官员或文书。

关关（guān guān）的意思：形容关系密切或相互依存。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

浪走（làng zǒu）的意思：指人行为放纵随意，不拘束，不受约束。

缭绕（liáo rào）的意思：形容事物盘旋环绕不散。

水碧（shuǐ bì）的意思：形容水的颜色非常碧绿。

应从（yìng cóng）的意思：应该从某种角度出发思考或处理问题。

玉刻（yù kè）的意思：指雕刻精美细致，如玉石般美好。

终岁（zhōng suì）的意思：指整个年岁，表示一年的始终。

这首诗描绘了一种超脱世俗、隐居山林的生活状态。开篇“皖城终岁静如山，府掾应从到日闲”两句，通过对比将城市的宁静与山的永恒静谧相提并论，强调了诗人对于平淡生活的向往和追求。这里的“府掾”是指地方官署中的一种职位，而“应从到日闲”则表明诗人希望能够随时抽身于繁忙的世事之中，享受清净自在的日子。

接下来的“一水碧罗裁缭绕，万峰苍玉刻孱颜”两句，用富有画面感的语言描绘了山林中的景色。其中，“一水碧罗裁缭绕”形象地勾勒出山间清澈流水与茂密草木相互缠绵的美丽景致，而“万峰苍玉刻孱颜”则将无数山峰比喻为苍古的玉石，通过“刻孱颜”的字面游戏，传达出时间在自然界中缓慢流逝却又留下痕迹的意境。

第三句“我旧游笔墨苔今老，浪走尘沙鬓已斑”表露了诗人对于年华易逝、个人壮志未酬的感慨。这里，“我旧游笔墨苔今老”透露出诗人对往昔挥洒汗青的岁月有着深刻的怀念，而“浪走尘沙鬓已斑”则是诗人对于自己年轻时不顾一切追求理想而现在却被现实磨损、头发斑白的无奈与自嘲。

最后两句“揽辔羡君桥北路，春风枝上鸟关关”，描绘了一种留恋和期待。诗人似乎在表达对某个人或事物的怀念之情，并希望能够沿着桥北的小路去寻找那份美好的记忆。而“春风枝上鸟关关”则是通过春日里树梢间鸣叫的鸟儿，传递出一种生机勃勃、生动活泼的情景，同时也暗示了一种期待与呼唤。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人深厚的文学功底，更重要的是，它以淡雅的笔触勾勒出了一个超然物外、自在悠然的生活理想。