翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

朝贤（cháo xián）的意思：指朝廷中的贤能之士。

出水（chū shuǐ）的意思：指水流涌出，形容水量充沛或水势汹涌。

丹墀（dān chí）的意思：指皇帝的座位，也用来比喻尊贵的地位或权力。

复命（fù mìng）的意思：接受命令后立即执行并向上级报告完成情况。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

海樯（hǎi qiáng）的意思：指船上的樯杆，比喻指导方向、引领道路的人或物。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

飓母（jù mǔ）的意思：形容人的能力强大，具有巨大的威力和影响力。

蛮府（mán fǔ）的意思：形容官员贪婪残暴，专横跋扈。

是故（shì gù）的意思：因此；所以；由此可见

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

犀牛（xī niú）的意思：犀牛是一种大型哺乳动物，具有坚硬的皮肤和一个大而尖锐的角。在成语中，犀牛常常象征着强大的力量、坚韧不拔和不屈的精神。

西掖（xī yè）的意思：指宫廷中的一种建筑结构，也用来形容高大宽敞的屋子。

中装（zhōng zhuāng）的意思：中装指的是中等装束或中等打扮。

橐中装（tuó zhōng zhuāng）的意思：指隐藏在橐中的东西，比喻隐藏在内里的秘密或不可告人的事情。

这首诗是宋代诗人王禹偁的作品，名为《送馆中王正言使交趾》。从诗中可以感受到诗人对朋友离别时的不舍和深情，以及对故乡的眷恋。

"乘轺南下兴何长，大半江山是故乡。"

这两句描绘了诗人送友人的场景，"乘轺南下"指的是前往南方的旅程，而"大半江山是故乡"则表达了对自己出生和成长的地方深厚的情感。

"蛮府好迎天上使，朝贤不为橐中装。"

这里的"蛮府"可能指的是南方某个地方的行政机构，而"天上使"则是对出使者的尊称。诗人赞扬当地官员热情接待使者，并且表明自己对正直之士的敬重。

"犀牛出水挨铜柱，飓母扶空卸海樯。"

这两句采用了夸张的手法来形容大自然的威力和壮观。"犀牛出水挨铜柱"形象地描绘了一种坚不可摧的力量，而"飓母扶空卸海樯"则是对狂风巨浪的描述。

"复命丹墀莫经岁，北门西掖待翱翔。"

最后两句中，"复命丹墀"可能是在表达希望朋友能够再次得到任职的机会，而"北门西掖待翱翔"则是诗人对朋友未来前程的美好祝愿。

整首诗通过对自然景观和友情的描绘，展现了诗人的深厚情感和高远志向。