沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

楚尾（chǔ wěi）的意思：楚国的尾巴，比喻地位低下、微不足道的人或事物。

帝母（dì mǔ）的意思：指皇帝的母亲，也泛指帝王的母亲。

龙楼（lóng lóu）的意思：指一种高大、宏伟的建筑物或楼阁。

龙君（lóng jūn）的意思：指君主或权力者的象征，也指非常有权势的人。

头风（tóu fēng）的意思：指在某个群体中排名第一，引领潮流，成为风向标。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

霞裾（xiá jū）的意思：形容太阳升起或落下时的美丽景色。

小龙（xiǎo lóng）的意思：形容年幼而有才华的人或事物。

楚尾吴头（chǔ wěi wú tóu）的意思：指事物的两端或两个方面完全相反或相差很大。

这首诗是王义山在宋末元初时期所作，名为《龙仙诗》。诗中展现了诗人对仙境的向往和对神秘力量的崇敬。

"楚尾吴头风乍薰，沧波深拥小龙君。"

这两句描绘了一幅生动的画面，"楚尾吴头"指的是长江中下游一带的地方，这里用来形容风景的开阔与辽远。"风乍薰"则是形容仙风吹拂过来的温馨而不烈，给人以柔和之感。接下来"沧波深拥小龙君"中，"沧波"即是波涛汹涌的水流，这里用来比喻神秘力量的包围。而"小龙君"则是对仙境中神灵的尊称，表达了诗人对于那位神灵的崇敬之情。

"愿朝帝母龙楼晚，来曳霞裾驾五云。"

在这两句里，诗人的想象力得到了进一步的展开。"愿朝帝母"表明诗人希望能够亲近仙界中的最高统治者——帝母，这里的"朝"不仅是时间上的早晨，更有向往和膜拜的意味。"龙楼晚"则是指在龙宫中度过的夜晚，充满了对仙境生活的憧憬。而最后一句"来曳霞裾驾五云"更是诗人对仙境自由飞翔的强烈愿望，"霞裾"形容的是仙人的衣袂，而"驾五云"则直接表达了乘坐祥云遨游天际的壮丽想象。

总体来看，这首诗通过对自然景观和神灵的描写，以及对仙境生活的向往，展现了诗人对于超凡脱俗、与神灵相亲的深切愿望。