搀先（chān xiān）的意思：搀扶前行，帮助先行。形容在困难时期，互相帮助，共同努力。

出道（chū dào）的意思：指一个人开始展露头角，走上舞台，开始在某个领域获得认可和成功。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

道家（dào jiā）的意思：道家是中国古代哲学学派之一，强调追求道的真理和自然的本质。

非人（fēi rén）的意思：指行为残忍、不人道的人。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

挥麈（huī zhǔ）的意思：挥麈是指用手挥动朱红色的羽毛麈来驱赶马匹，比喻引导和调动人才，使其发挥作用。

籍名（jí míng）的意思：籍名指以别人的名义或身份行事，借用他人的名义谋取私利。

家声（jiā shēng）的意思：指家庭的声誉和声望。

麟脯（lín fǔ）的意思：指珍贵的食物或稀有的美味。

冷笑（lěng xiào）的意思：冷嘲热讽，嘲笑讽刺他人。

六籍（liù jí）的意思：指六种身份或地位。

清净（qīng jìng）的意思：指没有杂乱、喧嚣的状态，宁静、安宁。

琼浆（qióng jiāng）的意思：指美味的酒或饮料，也用来形容美味可口的食物。

人纪（rén jì）的意思：指人们在言行举止上应当遵守的道德准则和行为规范。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

谈天（tán tiān）的意思：指无所事事地闲谈或聊天，没有实际行动或目的。

天统（tiān tǒng）的意思：指天地统一，世界和谐。

信史（xìn shǐ）的意思：信史是指真实可信的历史记载。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

蝇头（yíng tóu）的意思：形容事物微小，微不足道。

麈尾（zhǔ wěi）的意思：指事物的末端或最后一点。

这首诗描绘了一位道士在延昌观内的生活状态和心境。开篇"马迁信史炳丹青，黄老搀先六籍名"两句，通过对马祖、信史等道教先贤的提及，表明了诗人对道家学说的尊崇，同时也反映出诗人对于道家的渊源和历史底蕴有着深刻的理解。

接着"清净元非人纪有，虚无幻出道家声"两句，则展示了诗人对道教追求清静无为、超脱尘世的理念有着深刻的领悟。这里的"清净元"指的是道家的最高境界，即通过修炼达到心灵的纯洁和平静。

"时挥麈尾谈天统，冷笑蝇头闹世情"两句，表达了诗人以一种超然物外的姿态，谈论宇宙万象，嘲笑世间的繁华与喧嚣。这里的"麈尾"是古代文人书写时所用的一种毛笔，而"蝇头"则比喻世间纷扰复杂的事物。

最后"待饮琼浆擗麟脯，芙蓉为馆玉为城"两句，则描绘了一种仙境般的生活景象。诗人期待着能在仙界中享受琼浆美酒和神仙佳肴，同时将芙蓉花作为宫殿，玉石作为城墙，这既是对物质世界的超越，也反映出诗人对于永恒与纯净境界的向往。

总体而言，这首诗通过对道教文化的深入挖掘和个人修炼生活的细腻描绘，展现了诗人对于精神世界的追求和超脱尘世的渴望。