并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

何异（hé yì）的意思：没有什么不同；没有什么特别之处。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

见情（jiàn qíng）的意思：根据情况而行动或处理事情

酒垆（jiǔ lú）的意思：酒桌边的垆，指酒席上的宾主之间的亲密关系。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

连乾（lián qián）的意思：连续不断地下雨或连续不断地遇到不顺利的事情。

两马（liǎng mǎ）的意思：形容两个人或事物相互依赖，互相关联，不能分开。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

嘶鸣（sī míng）的意思：形容马、牛等发出的高声叫声。

先行（xiān xíng）的意思：在前面行走，比喻先做或先行动。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

燕姬（yàn jī）的意思：燕姬是指春秋时期齐国君主齐桓公的宠妾，也用来比喻宠爱的女子。

摇鞭（yáo biān）的意思：指掌握权力的人摆布、支配别人。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

金匼匝（jīn kē zā）的意思：形容金银珠宝堆积如山，非常富有。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

这首诗描绘了两位骑者相遇的情景，通过马的颜色和动态来象征人物的亲密关系。"君马黄，我马玄"，以颜色对比，显出两人马匹的不同，也暗示了个性的差异。"君马金匼匝，我马锦连乾"进一步描绘了马饰的华丽，增添了富贵之感。两马相逢时的嘶鸣，如同主人相见般的喜悦，体现了友情的深厚。

诗人接着以"长安大道可并辔"，表达了共享繁华的愿望，提醒对方不必急于争先，享受同行的乐趣。"莫夸得意争先行"，劝诫中流露出谦逊与和谐的人生态度。最后，"摇鞭共踏落花去，燕姬酒垆在何处？"以落花和酒垆为背景，寓意着共享欢乐时光，但又带有一丝淡淡的离别或怀念之情，引人遐想。

总的来说，这首诗以马为载体，展现了友情的真挚和对美好时光的向往，语言简洁，意境深远。