苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

吹发（chuī fā）的意思：形容风吹草木摇曳的景象，也用来比喻不稳定的局势或动荡的情况。

大野（dà yě）的意思：大野指的是广阔的原野或荒野，也可引申为没有人烟或人迹罕至的地方。

侯度（hòu dù）的意思：指人们对待某事情或某人时，态度谨慎，小心翼翼，不敢轻易妄动。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

三番（sān fān）的意思：多次、多番

省忆（shěng yì）的意思：记忆力强，不易忘记

无聊（wú liáo）的意思：指事物乏味、无趣，缺乏刺激或兴趣。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

欣戚（xīn qī）的意思：形容事物兴旺繁荣，生机勃勃。

一晌（yī shǎng）的意思：一刹那、一会儿的时间

悠扬（yōu yáng）的意思：形容声音优美、悠长。

有事（yǒu shì）的意思：有事表示有困难、有难处，需要帮助或解决问题。

驻跸（zhù bì）的意思：指国家元首或高级官员到外地视察、巡视或办公，驻扎临时行宫或办公地点。

这首诗描绘了诗人傍晚时分在旅途中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和内心情感的深刻抒发。

首句“津期此日偶驻跸”，点明了诗人是在某一天偶然停留下来，可能是在渡口或码头休息。接着，“历城南望知不遥”表达了诗人对目的地的期待与接近之感，虽然距离并不遥远，但心中却充满着对未来的憧憬。

“苍茫暮色暝大野”一句，通过“苍茫”、“暮色”、“大野”等词语，勾勒出一幅辽阔而深沉的黄昏景象，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。紧接着，“悠扬笳吹发清宵”描绘了夜晚中远处传来的悠扬笳声，为这宁静的画面增添了一抹悠远的诗意，仿佛将人带入了一个超脱现实的境界。

“三番经临均有事，一晌省忆还无聊”两句，反映了诗人内心的复杂情绪。他多次经过这个地方，每到此处总会有事情发生，但短暂的回忆之后，又感到无尽的空虚与无聊。这种情感的波动，既是对过往经历的回顾，也是对未来未知的忧虑。

最后，“向来欣戚何萦我，侯度惟歌角徵韶”表达了诗人对过去喜怒哀乐的反思，以及对未来生活的期待。他意识到过去的欢愉与悲伤都已成往事，现在需要的是以平和的心态面对生活，或许在未来的某个时刻，能再次找到内心的平静与和谐。

整首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对人生哲理的思考与感悟，语言流畅，意境深远，富有哲思。