白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

得一（dé yī）的意思：得到一件宝贵的东西或成功的机会。

连白（lián bái）的意思：连续多次地夸奖或赞美。

流连（liú lián）的意思：停留、逗留

日见（rì jiàn）的意思：每天都见到，经常见到

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

庭柯（tíng kē）的意思：指人的品行或道德修养，比喻一个人的家庭教育。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

知机（zhī jī）的意思：了解情况，明白其中的门道。

这首诗表达了诗人对友情的珍视以及对自由生活的向往。首句“流连白首叹知机”，诗人以“流连”描绘出对过往时光的留恋，而“白首”则暗示了岁月的流逝和年华的老去，透露出一种淡淡的哀愁。接着，“叹知机”则可能是在感慨未能把握住某些机遇或时机，或许是对过去选择的一种反思。

第二句“日见庭柯黄叶飞”，通过自然景象的变化——黄叶纷飞，形象地展示了季节的更替，同时也隐喻着人生的无常和时间的流逝。庭院中的树木在秋风中落叶，象征着生命的衰败和结束，与上一句形成了一种时间流逝的对比和思考。

后两句“安得一朝携手去，与君共采首阳薇”，表达了诗人渴望与友人一同远离尘嚣，追求自由自在的生活。这里的“首阳薇”出自《史记·伯夷列传》，是伯夷、叔齐在首阳山采食的野菜，象征着清贫自守、不食周粟的高尚节操。诗人希望与友人一起过上简朴而自由的生活，体现了他对理想生活状态的向往和追求。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘和对友情及理想生活的向往，展现了诗人对人生哲理的深刻思考和对美好生活的憧憬。