承承（chéng chéng）的意思：承担、负责。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

回旋（huí xuán）的意思：指事物在某个空间范围内来回转动或往返移动。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

夹径（jiā jìng）的意思：指偏僻的小路或捷径。

林谷（lín gǔ）的意思：指山林深处的谷地，比喻隐居或退隐的地方。也用来形容人的品德高尚，不与世俗纷争。

隆起（lóng qǐ）的意思：形容物体或地面突出、凸起。

隆隆（lóng lóng）的意思：形容声音洪亮、有力。

门户（mén hù）的意思：门户指大门或门户口，也比喻重要的机构或组织。

勉旃（miǎn zhān）的意思：指勉力奋发，努力拼搏。

泥沙（ní shā）的意思：指非常细小的颗粒物质。也用来比喻琐碎、微不足道的事物。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

胜母（shèng mǔ）的意思：指儿女超过父母的成就或表现，超越前辈。

视生（shì shēng）的意思：指对事物的认识和看法，与生命息息相关。

诗语（shī yǔ）的意思：指诗人的语言表达。

世累（shì lèi）的意思：世代相传的负担和责任。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

枉步（wǎng bù）的意思：白白走了一趟，没有达到目的。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

县官（xiàn guān）的意思：指一个人在小地方有一点权力，却把自己当成了大人物，狂妄自大。

先世（xiān shì）的意思：指已故的祖先或前辈。

相视（xiāng shì）的意思：两人或多人相互对视，互相注视着对方。

孝子（xiào zǐ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的子女，也泛指尊敬和孝顺的后代。

夜阑（yè lán）的意思：夜晚深沉，天色已经完全黑暗。

咨嗟（zī jiē）的意思：形容声音微弱，低声叹息。

这首诗由宋代诗人彭汝砺所作，名为《宿万孝子家》。诗中描绘了诗人夜宿在万孝子家中所见所感，通过对比昔人与今人的行为，以及对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对道德与家庭传承的深刻思考。

首句“昔人回车胜母里”，借用了古代典故，表达了对古人智慧和道德行为的敬仰。接着，“今我枉步孝子家”则将视角转向自己，暗示了对当前社会道德风尚的反思。通过“天寒日暮林谷暗，回旋道路甘泥沙”的描述，诗人以自然景象象征人生的艰难与挑战，同时也表达了面对困难时的坚韧与坚持。

“高台隆隆起门户，松桧夹径清阴斜”两句，描绘了一幅庄重而清幽的画面，高台与松桧的对比，不仅增添了画面的层次感，也寓意着高尚品德与自然和谐共存的美好愿景。最后，“县官把烛读碑字，夜阑相视生咨嗟”通过县官深夜阅读碑文的情景，进一步强调了对历史与道德的重视，以及对过去与现在的深思。

结尾部分“今我为诗语万氏，万事成难败之易。尔家承承今几年，勉旃无为先世累”表达了诗人对万孝子家族的期望与祝福，希望他们能够继承并发扬家族的美德，同时提醒他们要珍惜并延续这份宝贵的精神财富，避免成为前人努力的累赘。

整首诗情感丰富，既有对过往的缅怀，也有对现实的反思，更有对未来寄予的希望，展现了诗人深厚的人文关怀和道德追求。