包羞（bāo xiū）的意思：指因为自己的行为或言语引起羞愧而感到难堪的心情。

尘容（chén róng）的意思：指尘土弄脏了容貌，形容面容憔悴、不堪的样子。

翠虬（cuì qiú）的意思：形容美丽的长发。

凡骨（fán gǔ）的意思：指凡人之骨，表示普通人的身体或平凡的品质。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

风声（fēng shēng）的意思：风声指的是风吹过的声音，也比喻传言、谣言等。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

羁靮（jī dí）的意思：形容人被牵制、束缚而不能自由行动。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

镜水（jìng shuǐ）的意思：指水面平静如镜，没有波澜。

看中（kàn zhòng）的意思：对某人或某物产生兴趣，认为有价值或有潜力。

寥天（liáo tiān）的意思：形容天空空旷、无云的景象。

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

笙鹤（shēng hè）的意思：形容音乐美妙动听，像笙笛和鹤鸣一样悦耳动人。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

素月（sù yuè）的意思：指明亮而洁白的月亮，比喻美好的事物或人。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

天素（tiān sù）的意思：指人的品德纯朴无私，与天地自然一样纯净无暇。

仙游（xiān yóu）的意思：指人或物以超凡脱俗的方式行动或存在。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗描绘了一幅仙境图景，诗人通过细腻的笔触展现了对自然美与超脱尘世的向往。

"隔竹斜阳唤小舟"一句，以斜阳透过竹林的景象为背景，设定了一个幽静而神秘的环境。这里的小舟不仅是交通工具，更象征着诗人对仙境的追求和向往。

"寥寥天柱访仙游"表达了诗人探寻超自然世界、追求与仙人交游的愿望，寥寥的天柱可能暗示了通往仙界的路径或门户。

"风声树杪疑笙鹤"一句中，风声在树梢间回响，如同笙鹤之音，这里不仅描绘了自然的声音，更是诗人心灵与大自然对话的象征。

"云气峰头见翠虬"则是对仙境景观的进一步描绘，翠虬在这里代表着神秘而美好的存在。

接下来的"凡骨面岩那可蜕，尘容镜水只包羞"两句，通过对比凡人的骨骼与坚硬的岩石，以及尘世之物被清澈的水光所笼罩，从而表达了诗人对于超脱尘世、达到纯净境界的渴望。

最后，"几时肝胆无羁靮，卧看中天素月流"则是对时间和内心世界的一种寄托。诗人希望自己的内心能够像高悬的明月一样纯净，而肝胆无羁靮，则表达了一种超脱世俗束缚的心境。

整首诗通过对自然美景的描绘，抒发了诗人对于超然物外、追求精神自由的深切情感。