池头（chí tóu）的意思：池塘的边缘，比喻事物的起点或开端。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

女伴（nǚ bàn）的意思：女性伴侣或陪伴的女性朋友

清簟（qīng diàn）的意思：指床铺整洁清净。形容环境整洁干净。

疏帘（shū lián）的意思：指在帘子上打洞，使其变得稀疏，比喻言辞不密切，意思不明确。

相约（xiāng yuē）的意思：相约指双方约定好时间、地点等，共同进行某项活动或会面。

这首诗描绘了一幅夏日午后的宁静画面，充满了清凉与自然的气息。诗人以细腻的笔触，展现了夏日午后在宫中生活的闲适与雅致。

首句“清簟疏帘困日长”，开篇即营造出一种清幽静谧的氛围。清簟，指的是铺着清凉竹席的房间；疏帘，则是稀疏的窗帘，透光而不失私密。这两者共同营造出一种既通风透气又不失雅致的空间感。日长，意味着夏日白昼漫长，时间悠长。这句诗通过“困”字，巧妙地表达了在炎热夏日中寻求一丝清凉的渴望，同时也暗示了宫中生活的悠闲与慵懒。

第二句“南风时送芰荷香”，进一步深化了这种清凉与自然的意境。南风，指的是从南方吹来的微风，它不仅带来了凉爽，还带来了芰荷的香气。芰荷，即菱角与荷花，它们在夏日里盛开，不仅美化了环境，也象征着高洁与清新。这一句通过“时送”二字，生动地描绘了风与花香的互动，让读者仿佛能闻到那股淡淡的荷香，感受到一丝丝的凉意。

第三句“隔窗女伴来相约”，将画面转向了人物活动。在这样的环境中，宫中的女伴们也不禁被这份清凉与自然所吸引，她们隔着窗户相约，准备一同前往池边享受晚间的凉爽。这一句通过“相约”二字，展现了女性之间的友情与默契，以及她们对美好事物的共同追求。

最后一句“同到池头纳晚凉”，收束全诗，点明了活动的目的地——池边。纳晚凉，即是享受傍晚的清凉，这里的“纳”字用得恰到好处，既表现了她们对清凉的渴望，也体现了她们对美好生活的向往与追求。全诗至此，不仅描绘了一幅夏日午后的清凉图景，更蕴含了对生活情趣的赞美和对自然美的欣赏。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和生动的场景构建，展现了明代宫廷生活中的一段闲适时光，充满了诗意与美感。