暗碛（àn qì）的意思：指隐藏在表面之下，不易察觉的困难或危险。

百钧（bǎi jūn）的意思：百斤之力。形容非常强大的力量或压力。

寸步（cùn bù）的意思：指非常短的距离，形容走路十分缓慢。

孤艇（gū tǐng）的意思：指没有伴随、没有帮助的人或事物。

胶舟（jiāo zhōu）的意思：比喻关系密切、互相依赖的两个人或事物。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

悭吝（qiān lìn）的意思：指吝啬、小气，不舍得花钱或舍不得给别人东西。

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

少壮（shào zhuàng）的意思：年轻时不努力，到老年只能感到悲伤和遗憾。

疑难（yí nán）的意思：指困难、难题或疑问。

在前（zài qián）的意思：在前指的是在某个位置或者顺序上位于前面。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

驵骏（zǎng jùn）的意思：指马匹非常优秀，快速而有力。

阻浅（zǔ qiǎn）的意思：指阻碍或妨碍事情进行的因素或情况。

这首诗描绘了蔡河因水浅而行船艰难的情景。诗人以"陆乏百钧驼，水假孤艇进"起笔，形象地写出陆路无大车可乘，只能依靠一叶孤舟在水中缓慢前行。接着，他用"颍苦湾滩长，曲折剧篆印"形容河水弯曲，滩头众多，如同篆刻的印记般复杂难行。

蔡河此时水量不足，"蔡方阻浅涸，寸步出悭吝"，每一步都显得极其艰难，仿佛连一步都不愿给予前行的空间。诗人感叹道："胶舟看在前，暗碛疑难慎"，胶舟（用胶黏合的小舟）在前方显得尤为脆弱，暗礁险滩让人不得不小心翼翼。

诗人借"谁能使奡荡，空自思禹浚"表达了对治水英雄大禹的怀念和对改善河道状况的期待，希望能有人像大禹那样有能力疏导河流，使之畅通。最后，他以"丈夫少壮时，必在驰驵骏"作结，鼓励人们在年轻力壮之时，应积极进取，把握时机，就像驾驭骏马一样勇往直前。

整首诗通过生动的描绘和寓意深刻的哲理，展现了诗人面对困境的坚韧与对理想状态的向往。