乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

垂翅（chuí chì）的意思：形容失去勇气或斗志，不再奋发向前。

断肠（duàn cháng）的意思：形容极度悲痛，心碎。

返顾（fǎn gù）的意思：回头看，回顾过去。

缑山（gōu shān）的意思：指人们努力奋斗，不畏艰难困苦，勇往直前的精神。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

恋主（liàn zhǔ）的意思：对主人或领导非常依恋和忠诚。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

枉沐（wǎng mù）的意思：形容白白受到恩惠或待遇，不能得到实际的好处。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

依恋（yī liàn）的意思：依恋指对某个人或事物产生深深的感情，难以舍弃。

拥传（yōng chuán）的意思：指众人争相传播某种信息或传闻。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

此诗以鹤喻人，生动描绘了孔汝锡与一只被他饲养的鹤之间的深厚情感。鹤在孔汝锡即将西征之际，依依不舍地鸣叫，仿佛在表达对主人的眷恋之情。它在阶下以垂翅之舞，云间以断肠之声，表达了对主人离去的不舍和哀伤。

孔汝锡多年享受着鹤的陪伴，却在五里之遥便能忘却对它的眷恋之情，这既是对鹤的深情厚谊的赞美，也是对自身情感的反思。诗中提到的“乘轩宠”，意指鹤作为宠物受到的优待，而“返顾情”则表达了对过去时光的留恋。

最后两句“颍水今朝应暂别，缑山他日会相迎”，预示着虽然此刻分离，但未来终将重逢。这里引用了古代传说中的故事，以增添诗意，同时也寄托了诗人对未来的美好期待和对友情的坚定信念。整首诗通过鹤与人的关系，巧妙地传达了离别与重逢的主题，以及对友情和自然之美的深刻感悟。