伴读（bàn dú）的意思：指在学习过程中，有人陪伴、辅助阅读，共同提高学习效果的行为。

翠帏（cuì wéi）的意思：指绿色的窗帘，比喻宫殿或者富贵人家的屏风。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

来书（lái shū）的意思：指某人或某事的消息、来信等即将到来。

书舍（shū shè）的意思：指书店或图书馆。

雨昏（yǔ hūn）的意思：指大雨滂沱，天昏地暗的情景。

重影（chóng yǐng）的意思：指同一人或物在不同的时间或地点出现，形成重复的影子或形象。

这首诗描绘了萤火虫在秋夜中的独特景象与行为，充满了诗意与想象。

首联“忽向篱边绕，还从井畔飞”，以动态的画面展现了萤火虫在篱笆和井边穿梭飞行的情景，仿佛它们在探索着夜晚的秘密，充满了神秘感。

颔联“雨昏光不灭，露重影犹微”，通过对比雨天的昏暗与萤火虫光亮的不减，以及露水加重下萤火虫身影的隐约，表现了萤火虫顽强的生命力和独特的魅力，即使在恶劣环境下也能发光发热，照亮周围的世界。

颈联“伴读来书舍，窥眠入翠帏”，进一步描绘了萤火虫与人类生活的关系，它们似乎成了夜晚学习时的伴侣，也悄悄地窥视着人们的梦境，增添了人与自然和谐共处的美好画面。

尾联“黄花秋老后，未识汝何归”，以秋天凋零的黄花为背景，表达了对萤火虫命运的思考。在秋天万物凋零之际，萤火虫的去向成谜，引人深思，既是对自然现象的感慨，也是对生命意义的探寻。

整体而言，这首诗通过对萤火虫在秋夜中活动的细腻描绘，展现了自然界中生命的顽强与美丽，同时也蕴含了对人生、自然与宇宙奥秘的深刻思考。