登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

日日（rì rì）的意思：每天都

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

谁人（shuí rén）的意思：指不知道是谁的人，表示对身份不明的人的疑问。

台榭（tái xiè）的意思：指高大华丽的楼阁或宫殿。

细数（xì shù）的意思：仔细数清楚。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

小隐（xiǎo yǐn）的意思：隐藏、掩藏自己的行迹或真实意图。

欣荣（xīn róng）的意思：欢欣骄傲，自豪自信。

修篁（xiū huáng）的意思：修剪竹子。

语声（yǔ shēng）的意思：指言辞或文章的声音、语调。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗描绘了诗人登临芝榭时所见之景，以及对隐逸生活的向往与享受。首句“台榭相望闻语声”，以听觉入笔，仿佛在一片宁静中，远处传来交谈之声，营造出一种和谐而幽静的氛围。接着“茹芝观月有馀清”，进一步渲染了月夜的清雅，仿佛在品尝仙芝的同时，观赏着明月，心境得到了极大的净化。

“旁连小隐分三径，细数修篁限一城”两句，通过描述周围环境的幽静与自然之美，表达了诗人对隐居生活的向往。三径象征着隐士的居所，修篁则代表了自然界的宁静与高洁。这不仅是一幅美丽的自然画卷，更蕴含了诗人对远离尘嚣、回归自然的渴望。

“日日杖头思径醉，年年铛脚玩欣荣”则展现了诗人日常生活的乐趣。杖头思径醉，可能是指诗人每日漫步于山林之间，享受自然之美，仿佛在精神上得到了陶醉。铛脚玩欣荣，可能指的是诗人通过观察自然界的生长变化，体验到生命的喜悦与活力。

最后，“谁人知我归欤乐，趁此登临未惮行”表达了诗人内心的孤独与对自由的追求。在这样的环境中，诗人似乎找到了心灵的归宿，但同时也感到了一丝孤独。然而，这种孤独并未阻止他继续探索和欣赏自然之美，反而激发了他对生活更深的理解和热爱。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对隐逸生活的深情向往，展现了诗人对美好生活的追求和对自然之美的深刻感悟。