苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

齿齿（chǐ chǐ）的意思：形容笑声连绵不断。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

青林（qīng lín）的意思：指繁茂的青树林，比喻人才济济、人多且有才能。

琼瑶（qióng yáo）的意思：琼瑶是一种珍贵的宝石，比喻美丽珍贵的东西。

山岩（shān yán）的意思：形容人或事物坚强不屈，不畏艰难困苦。

石齿（shí chǐ）的意思：形容人的牙齿坚硬如石头。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

危桥（wēi qiáo）的意思：形容局势危险，情况不稳定。

仙府（xiān fǔ）的意思：仙府是指仙人居住的地方，也用来形容美好的居所或者人间仙境。

杳霭（yǎo ǎi）的意思：形容天空或远方的景色模糊、朦胧。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

芝草（zhī cǎo）的意思：形容人才出众，品德高尚，有益于社会。

桃花流（táo huā liú）的意思：形容桃花盛开的景象，也用来比喻妇女的美貌。

桃花流水（táo huā liú shuǐ）的意思：形容景色美丽如画，如诗如画。

这首诗描绘了一幅幽静而神秘的仙境景象。首句“青林杳霭山岩峣”以“青林”和“杳霭”营造出一种深远、朦胧的森林氛围，而“山岩峣”则勾勒出山峰峭立的壮丽景色。接着，“乱石齿齿堆琼瑶”一句，通过“乱石”与“琼瑶”的对比，既展现了岩石的坚硬与自然的瑰丽，又赋予了画面以动态感和美感。

“丹灶苔深仙府旧”中，“丹灶”象征着修炼成仙的地方，而“苔深”则暗示时间的久远和环境的静谧，进一步强化了仙境的神秘色彩。“桃花流水生危桥”则以桃花的烂漫和流水的轻盈，以及“危桥”的险峻，构成了一幅动与静、美与险并存的画面，使整个场景更加生动有趣。

最后，“何时独跨一鹤小，飞入苍烟觅芝草”表达了诗人对自由自在、超凡脱俗生活的向往。他想象自己如同一只鹤，独自飞翔于云雾缭绕的仙境之中，寻找那传说中的灵芝草，寓意着追求精神上的升华和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，构建了一个充满诗意与幻想的仙境世界，展现了作者对美好生活的向往和对自然之美的深刻感悟。