残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

村笛（cūn dí）的意思：形容乡村中的笛子声音清脆悠扬。

得宜（dé yí）的意思：恰当合适，得当得法。

犊儿（dú ér）的意思：指小牛，比喻年幼或无经验的人。

归信（guī xìn）的意思：归信指的是人们对某种力量或者真理的坚定信仰和归属感。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

荒村（huāng cūn）的意思：指荒凉贫困的村庄或地方。

两得（liǎng de）的意思：指一举多得，同时获得两个或以上的好处。

平津（píng jīn）的意思：指事物平稳、安定的状态。

上平（shàng píng）的意思：指人的品行或行为端正，不偏不倚，平和稳定。

属国（shǔ guó）的意思：指一个国家或地区被其他国家或地区所统治或控制。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

永昼（yǒng zhòu）的意思：永远白天，没有黑夜。

择地（zé dì）的意思：择地是一个成语，意思是选择合适的地方。在各种情况下，择地都指的是选择适合自己需要的地点。

茁壮（zhuó zhuàng）的意思：指植物生长得健壮、茂盛，也用来形容人的成长、发展得迅速有力。

这首诗描绘了一幅宁静祥和的田园牧歌图景。诗人以“择地求刍两得宜”开篇，巧妙地将牧羊与选地相结合，既体现了对自然环境的尊重，也预示了牧羊活动的适宜与丰收前景。“欣看茁壮望蕃孳”一句，表达了对羊群健康成长、繁衍兴旺的喜悦之情。

接着，“薰风永昼蓑堪枕，残日荒村笛任吹”两句，通过细腻的笔触，展现了夏日傍晚的宁静与悠闲。薰风轻拂，永昼渐短，牧人可以安然地躺在蓑衣上小憩；夕阳西下，荒村中传来悠扬的笛声，增添了几分诗意与远方的遐想。

“海上平津封已晚，窖中属国节空奇”两句，可能暗含着对历史或现实的某种感慨。海上平津的封赏或许来得太迟，窖中的属国节则显得空洞无物，或许是在感叹时机的错失或是理想与现实之间的落差。

最后，“长原浅草清流绕，倒跨徐归信犊儿”描绘了一幅广阔的草原景象，长原上浅草覆盖，清流环绕，牧童倒骑牛背，缓缓归来，画面充满了童趣与和谐之美。整首诗通过对牧羊生活的细腻描绘，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及对宁静生活的向往与追求。