鲍谢（bào xiè）的意思：表示对别人的感谢和赞赏之情。

传衣（chuán yī）的意思：相互帮助，互相搀扶

独非（dú fēi）的意思：独特而非凡。

废学（fèi xué）的意思：废弃学问，不再学习。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

孤往（gū wǎng）的意思：独自前往，没有伴随或支持的行动。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

勉旃（miǎn zhān）的意思：指勉力奋发，努力拼搏。

双清（shuāng qīng）的意思：双清指的是清廉、清正的意思。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

无我（wú wǒ）的意思：指不自私、不自利，不计较个人得失，将集体利益置于个人利益之上。

相传（xiāng chuán）的意思：据传说；根据传统

谢情（xiè qíng）的意思：表示感激之情。

心腹（xīn fù）的意思：指最亲近、最信任的人。

夷惠（yí huì）的意思：表示对待朋友或亲人时应该以诚实和善意相待，不应该互相欺骗或伤害。

衣钵（yī bō）的意思：指传授衣钵，传承衣钵。比喻接受前辈的指导和传统的学问。

传衣钵（chuán yī bō）的意思：传递衣钵，传承技艺，传授经验

这首诗是一位兄长在给予弟弟离别时的赠言。开头两句“相传衣钵已分明，早觉诗含鲍谢情”表达了对古人鲍照、谢灵运之交的情深意重，衣钵分明则是指兄弟俱在，共享家产的美好。接着，“心腹于人惟有弟，襟怀无我独非兄”强调了兄弟间的心腹相待和无私的亲情。

中间两句“偶随江路帆孤往，便忆梅窗酒对倾”则写出了作者在离别时的情感波动，偶尔乘舟而行，心中自然会想起与弟弟共同饮酒的美好时光。

末了，“岁晚勉旃无废学，他年夷惠看双清”表达了即使年事已高，也要坚持不懈地追求学问，而“他年夷惠看双清”则是希望未来能看到两兄弟都能够达到德行高洁的境界。

整首诗感情真挚，语言含蓄，是一篇表达深情厚谊的佳作。