昂头（áng tóu）的意思：抬头挺胸，昂首自信。

逼仄（bī zè）的意思：形容狭小拥挤的环境或空间。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

且住（qiě zhù）的意思：暂时停下来，不要急于行动或下结论。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

头行（tóu xíng）的意思：指首要的行动或行列。

行且（xíng qiě）的意思：行走，前进，继续

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

有人家（yǒu rén jiā）的意思：指有人照顾、有家室的人家。也用来形容人家富有、有势力。

这首诗描绘了深入横山途中所见的自然景色与环境特点，充满了浓厚的山水田园气息。诗人以细腻的笔触，将行进过程中的种种景象一一展现。

首联“逼仄羊肠险，崎岖鸟道赊”，开篇即点明道路之险峻，羊肠小道狭窄蜿蜒，如同羊肠般曲折难行；而鸟道则更显崎岖，延伸至远方，似乎遥不可及。这两句通过对比手法，形象地描绘出山路的艰险与漫长。

颔联“溪深桥独木，泥滑径三叉”，进一步展示了途中的自然景观。溪流深邃，仅有一座独木桥横跨其上，既增加了过河的难度，也增添了行走的危险。而泥泞的小径在前方分岔，预示着选择的困难和不确定。

颈联“露重滋新笋，林深噪暮鸦”则转向对自然生态的描写。露水重，滋养了新生的竹笋，展现出生命力的勃勃生机；而深林中，暮鸦的鸣叫，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围，增添了几分诗意。

尾联“昂头行且住，犬吠有人家”，描绘了行进者在艰难跋涉后稍作停留的情景。抬头望向远方，犬吠声传来，预示着不远处有人家的存在，为旅途增添了一丝温暖与希望。

整体而言，这首诗通过对入山途中自然景观和行进感受的细腻描绘，展现了诗人对自然的深刻感悟和对生活的独特见解。语言简洁明快，意境深远，富有画面感，让人仿佛身临其境，感受到了山间行旅的独特魅力。