钗荆（chāi jīng）的意思：指人情世故，指人与人之间的交往和相处之道。

车鱼（chē yú）的意思：指人们的言行举止不合时宜或不得体。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

二女（èr nǚ）的意思：指两个女子。

好事（hǎo shì）的意思：指好的事情，有益的行为或积极的结果。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

鹿车（lù chē）的意思：比喻人们不顾危险，追求权势和富贵。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

七月（qī yuè）的意思：指夏天的七月，也可泛指夏季。

裙布（qún bù）的意思：比喻人们的行为举止和言谈举止不够庄重、得体。

生朝（shēng cháo）的意思：指人生的早晨，也用来比喻事物的开始或兴盛的时期。

鱼釜（yú fǔ）的意思：形容相差悬殊、不相称的事物或人。

不多争（bù duō zhēng）的意思：不争多，表示不争取更多的利益或权力。

这首诗描绘了一幅温馨和谐的家庭生活场景。开篇“伴我鹿车鱼釜，从伊裙布钗荆”两句，通过对家畜家禽的描述，展示了一个安定且略显殷实的农家生活。此处“鹿车”指的是家中有鹿作交通工具，而“鱼釜”则是用来烹饪食物的器具；“从伊裙布钗荆”则表明家中的妇女在织布，穿戴简朴但整洁。诗人通过这些细节描写，展现了一个生活平实而又充满生机的家庭氛围。

接下来的“年年七月甫三旬，今日生朝资庆”两句，指出诗人妻子在每年的七月初三这一天过生日，而今天正是她的生辰，因此是一次欢庆的时刻。这里的“资庆”意味着为这位女性家长的寿辰准备了庆祝活动。

以下的“二女长俱麻绩，三男俱读书声”两句，描绘了家庭中的子女们都在各自的岗位上勤奋工作和学习。其中，“二女长俱麻绩”表明家中有两个女儿正在纺织作业中，而“三男俱读书声”则指家中三个儿子正在专心致志地阅读书籍。这些细节展示了一个注重教育、家庭成员共同努力的美好场景。

最后，“吾年五十不多争，好事且宜少等”两句，则表达了诗人本人的感慨。他提到自己已经五十岁，不再追求过多的世俗争斗，而是珍惜眼前这些简单而美好的家庭时光。这里“好事”指的是那些值得珍视和享受的事情，如家人团聚、教育子女等，“且宜少等”则是诗人对于这些美好生活状态的期待与珍视。

整首诗通过对日常生活细节的描写，展现了一个温馨的家庭氛围和诗人的满足感。虽然没有明确指出，但这首诗似乎在传达着对平凡而充实生活的赞美，以及对于家人共同成长与进步的期待。