把手（bǎ shou）的意思：指掌握、控制某种事物的人或手段。

蹈海（dǎo hǎi）的意思：勇敢地冒险或毅然决然地迎接困难。

亘古（gèn gǔ）的意思：指时间非常久远，追溯到古代。

鲛室（jiāo shì）的意思：指十分狭小的住所或空间。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

龙绡（lóng xiāo）的意思：指长长的龙须。比喻事物纷繁复杂，难以一一究明。

天志（tiān zhì）的意思：指远大的志向和抱负。

忧天（yōu tiān）的意思：形容忧虑的心情非常深沉，忧愁不安。

有若（yǒu ruò）的意思：指某种事物具有相似的特点或状态。

鱼腹（yú fù）的意思：指大海或江河的宽广和深远。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

一抔土（yī pó tǔ）的意思：指微不足道的一点贡献或影响。

这首诗表达了诗人对于过去英雄事迹的怀念和对现世英杰缺失的感慨。开篇“亘古无斯事，于今有若人”两句，直接点出了历史上难以寻觅的伟大事件与人物，以及当前时代中似乎仍有人继承了这种精神的深刻反差。

接下来的“龙绡同把手，鲛室共沉身”两句，用比喻的手法描写了一种生死与共、患难见真金的情谊。这里的“龙绡”和“鲛室”都是古代传说中形容深海巨兽的名词，它们在此被用来象征着一种坚定的誓言和不离不弃的友情。

“蹈海言能践，忧天志不伸”两句，则透露出诗人对于自己理想无法实现、抱负难以伸张的无奈与哀叹。这里的“蹈海”即是古代英雄跨海寻求事业的典故，而“忧天”则表达了诗人面对苍茫宇宙时内心的不安和困惑。

最后，“曾微一抔土，鱼腹瘗君臣”两句，通过对古代忠诚之士埋骨海底、甚至被鱼腹所吞的传说进行暗示，表达了诗人对于历史上那些为了国家和理想献身的人物深深的敬意。

这首诗充满着对英雄时代的怀念，以及面对现实无法实现个人抱负时的悲凉情感。通过丰富的古典文化元素和深邃的思想内涵，诗人构建了一幅跨越历史时空的精神图景。