宝炉（bǎo lú）的意思：比喻人才济济、聚集众多的地方。

道合（dào hé）的意思：指思想、观点或兴趣等相符合，意见一致，互相合得来。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

合无（hé wú）的意思：没有合适的、适宜的、相称的

袅袅（niǎo niǎo）的意思：形容烟雾、香气等轻柔、缭绕的样子。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

日华（rì huá）的意思：指太阳光辉，形容光彩耀眼，光辉灿烂。

沈沈（shěn shěn）的意思：形容非常沉重或深沉。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

钟山（zhōng shān）的意思：钟山是指一个高大、威严的山峰，比喻德行高尚、威望卓著的人。

昼漏（zhòu lòu）的意思：指昼夜不分，时间不知不觉流逝。

紫阁（zǐ gé）的意思：紫阁是指紫色的楼阁，比喻高贵、华美的住所或宫殿。

万年枝（wàn nián zhī）的意思：形容事物长时间未发展或改变，一成不变。

此诗描绘了诗人回朝后在西武楼前受到皇帝赐坐的情景，以及与圣上亲密交流的场景。首句“日华初转万年枝”以日出之景象征时间的更迭与永恒，暗含国家长治久安之意。接着“西武楼前赐坐时”，点明地点与事件，皇帝对诗人的礼遇彰显了君臣之间的和谐关系。

“独荷圣情亲有问，敢言吾道合无为。”这两句表达了诗人作为臣子，深感荣幸地接受了皇帝的询问，同时强调了自己的治国理念与皇帝的无为之政相契合，体现了儒家的治国之道与君主的智慧。

“宝炉袅袅天香细，紫阁沈沈昼漏迟。”通过细腻的描写，展现了宫廷的庄严与宁静，宝炉中香烟缭绕，紫阁内时间仿佛静止，营造了一种超凡脱俗的氛围，也暗示了诗人内心的平静与对权力的淡然态度。

最后，“归路钟山才咫尺，晚凉松下赋新诗。”诗人从皇宫返回，路程虽短，却思绪万千，在傍晚的凉风中于松树下创作新诗，既表现了其文思敏捷，又透露出对自然美景的热爱和对文学创作的追求。

整体而言，这首诗不仅展现了明代宫廷生活的奢华与庄重，也体现了诗人高尚的道德情操和对文学艺术的执着追求，是一首兼具政治情怀与个人情感的佳作。