爱欲（ài yù）的意思：指人对爱情的渴望和追求。

长吟（cháng yín）的意思：长时间地吟咏诗词或歌曲。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

好看（hǎo kàn）的意思：形容外貌或事物外观美观、令人愉悦的特性。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

看书（kàn shū）的意思：指毅然决然，下定决心，舍弃退路，全力以赴。

可爱（kě ài）的意思：指人或事物让人感到可爱、讨人喜欢。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

片石（piàn shí）的意思：片石的意思是指独立的个体，也可以指个人在团体中的独立行动。

三闾（sān lǘ）的意思：指人才出众、德行高尚的人。

醒酒（xǐng jiǔ）的意思：指通过某种方法使酒醒，也比喻通过某种方式使人清醒或警醒。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

一片石（yī piàn shí）的意思：指事物的整体或全貌，表示一片统一的整体。

这首诗以楚山中的一片石为题，借物抒情，表达了诗人对自然之美的欣赏与向往。首句“楚山一片石，可爱欲何如”，直接点出主题，将一片普通的石头描绘得富有情感，引人遐想。接着，“醉卧宜醒酒，閒凭好看书”两句，运用对比手法，一方面描述了人在醉酒后需要静卧以清醒，另一方面则提到闲暇时可以倚靠此石阅读书籍，形象地展现了石头在不同情境下的用途与价值。

“晚惭陪五客，早喜识三闾”两句，通过历史人物屈原（三闾大夫）的典故，表达了诗人对古代贤士的敬仰之情，同时也暗含了自己虽未能与古人并肩，但能在此刻与智者为伴的满足感。最后，“零落今安在，长吟恨有馀”两句，则流露出一种淡淡的忧伤与遗憾，似乎在感叹时光易逝，美好事物难以长久留存，而诗人内心的感慨却难以尽述。

整体而言，这首诗通过对一块普通石头的描绘，巧妙地融入了个人情感、历史典故和哲理思考，展现了诗人独特的审美视角和深沉的情感世界。