承当（chéng dāng）的意思：承担责任或负荷

丛林（cóng lín）的意思：指密集的树木、灌木丛生的地方，也用来比喻纷杂复杂的事物。

当下（dāng xià）的意思：指当前的时刻或现在的情况。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

乎尔（hū ěr）的意思：形容人或事物迅速、敏捷，也可用来形容言辞直截了当、简练。

金粟（jīn sù）的意思：形容美好的品质或珍贵的财富。

累及（lěi jí）的意思：波及到、牵连到其他人或事物。

鲁直（lǔ zhí）的意思：形容人的性格直爽、坦率，不做作。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

清香（qīng xiāng）的意思：指香气纯净、芳香宜人。

商量（shāng liɑng）的意思：商量指的是双方或多方之间相互协商、讨论、达成共识的行为。

无隐（wú yǐn）的意思：没有隐藏，没有隐瞒。

直当（zhí dāng）的意思：直接当作、直截了当地当作

这首诗以桂花为引子，描绘了一幅庭院中桂花盛开，香气弥漫的画面。诗人通过“金粟黄”这一形象的比喻，生动地展现了桂花的颜色与质感，而“满地散清香”则直接点出了桂花的香气之浓郁，让人仿佛置身于花香之中。

接下来，“鲁直当年参晦堂，吾无隐乎尔”两句，巧妙地引用了宋代著名文学家黄庭坚（字鲁直）的故事，暗示了诗人对于佛法深奥的理解和领悟，同时也表达了自己对于佛法的坦诚和无所隐瞒的态度。这里运用了典故，增加了诗歌的文化内涵和深度。

“当下错承当，累及丛林，千古更错商量”这几句，则是诗人对于佛法修行的一种思考和感悟。他认为，在修行的过程中，如果不能正确地承担自己的责任，不仅会给自己带来困扰，也会影响到整个修行群体（丛林），并且这种错误是难以改变和讨论的。这反映了诗人对于佛法实践的严肃态度，以及对修行者应当具备的责任感和正确认知的强调。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘和历史典故的引用，结合对于佛法修行的深刻思考，展现了一种既具自然美又富含哲理的意境。诗人以简练的语言，传达了对于生活、修行乃至人生意义的独到见解，体现了中国古典诗词中常见的借景抒情、寓理于物的艺术手法。