别路（bié lù）的意思：指与他人的道路分别，各自走不同的路。

带砺（dài lì）的意思：带领和磨砺

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

还山（hái shān）的意思：指被逐出的人重新回到原来的地方，也可比喻恢复原状或解决问题。

辉光（huī guāng）的意思：形容光亮闪耀，光彩夺目。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

路过（lù guò）的意思：指经过某地或某事时只停留一会儿，没有深入参与或留下痕迹。

南谯（nán qiáo）的意思：指人或事物在南面遇到困难或逆境时表现出坚强的意志和勇气。

牛首（niú shǒu）的意思：指一个人或事物在某一方面非常突出或出类拔萃。

情恨（qíng hèn）的意思：形容感情深厚，意义长久。

先皇（xiān huáng）的意思：指已故的皇帝，尊称已去世的君主。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

诸父（zhū fù）的意思：指众多的父亲，也可以指众多的长辈或前辈。

佐命（zuǒ mìng）的意思：指辅佐君主，帮助国家治理，为国家尽忠职守。

这首诗是明代诗人彭孙贻在明末清初时期所作的《送宗弟达之还南谯二首》中的第二首。诗中充满了对故土的深情与对兄弟的不舍之情。

首句“回首南谯里”，诗人回望曾经的故乡，流露出对往昔岁月的怀念。接着，“当时我故乡”一句，直接点明了对南谯的深厚情感。随后，“英雄多佐命，带砺念先皇”两句，不仅展现了对历史英雄的敬仰，也表达了对先皇的怀念和忠诚，体现了浓厚的历史感和家国情怀。

“别路过牛首，离情恨雁行”描绘了送别场景，通过“牛首”这一地名，以及“雁行”的比喻，形象地表现了离别的愁绪和对兄弟离去的不舍。最后，“还山语诸父，列驷望辉光”则表达了诗人希望弟弟回到家乡后，能向长辈们传达自己的思念之情，并期待着弟弟的归来，如同看到光辉的马车一般，充满期待与希望。

整首诗情感真挚，既有对故乡的深深眷恋，又有对兄弟离别的不舍，同时也蕴含着对历史和家族传统的尊重与怀念，是一首充满深情的送别之作。