参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

高谊（gāo yì）的意思：高尚的友谊或深厚的情谊。

何堪（hé kān）的意思：形容遭遇困境或不幸时，感到无法承受或难以忍受。

后知（hòu zhī）的意思：事后才知道，事后才觉察到。指人在事情发生后才意识到自己的错误或不足。

里役（lǐ yì）的意思：指在家庭或工作中承担繁重的家务或工作任务。

年期（nián qī）的意思：指时间的长短，年限。

少壮（shào zhuàng）的意思：年轻时不努力，到老年只能感到悲伤和遗憾。

深情（shēn qíng）的意思：指深厚的感情和真心实意的情感表达。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

中见（zhōng jiàn）的意思：指能够从一件事物的局部看出整体的特点或本质。

这首诗是宋代诗人陈允平的《客中怀友》，表达了作者在旅途劳顿中对远方朋友的深深思念。首句“霜露湿征衣”描绘了秋夜寒露打湿行装的场景，渲染出旅途的艰辛与孤寂。接着，“行非少壮时”暗示了诗人已不再年轻，长途跋涉显得更加疲惫。

“何堪万里役，动是一年期”进一步强调了旅程的遥远和时间的漫长，流露出对长期在外奔波的无奈与感慨。诗人通过“高谊贫中见，深情别后知”表达了对友情的珍视，认为真正的情谊在困苦中更能显现，离别后才更深刻体会到朋友的深情厚意。

最后两句“相思相望处，云树碧参差”以景结情，通过遥望远方的云树，形象地表达了诗人与朋友之间的相思之情，以及对相聚遥不可及的无奈。整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，寓情于景，展现了诗人对友情的深深怀念。