必先（bì xiān）的意思：必须首先做的事情，优先完成的任务。

风传（fēng chuán）的意思：指消息传得很快，迅速传开。

干羽（gàn yǔ）的意思：指人们对某个人或事物的评价或批评。

荒夷（huāng yí）的意思：指荒凉的地方或野蛮的民族。

金鼓（jīn gǔ）的意思：形容喜庆、热烈的氛围或场合。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

九溪（jiǔ xī）的意思：形容山水之间溪流纵横交错，景色壮丽。

两阶（liǎng jiē）的意思：指程度、等级、地位等相差甚远。

铃柝（líng tuò）的意思：指人的声音洪亮悦耳，像敲击铃铛和木鱼一样清脆。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

气象（qì xiàng）的意思：形容景象多变，气候变化多样。

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

声服（shēng fú）的意思：指声音嘹亮，使人服气，佩服。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

乌蛮（wū mán）的意思：指黑暗无知、野蛮粗鲁的人或地方。

先声（xiān shēng）的意思：先声指的是在开始阶段就显示出声势或取得优势，预示着成功的可能性较大。

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

新气（xīn qì）的意思：指新鲜的空气，也比喻新的生机和活力。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

鱼丽（yú lí）的意思：形容鱼儿游动的美丽姿态。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

这首诗描绘的是诗人王守仁拜谒伏波庙时的情景和感怀。首句“楼船金鼓宿乌蛮”，形象地展现了战船停泊在异域之地，夜晚鼓声悠扬，显示出军威之盛。次句“鱼丽群舟夜上滩”则描绘了舟师们在月色下有序地行进，逆流而上，气势磅礴。

“月绕旌旗千嶂静，风传铃柝九溪寒”两句，通过月光映照下的静谧山峦和风中传来的铃柝声，营造出一种肃穆而寒冷的氛围，暗示着战争的紧张与寂静。

“荒夷未必先声服，神武由来不杀难”表达了诗人对战争策略的理解，认为真正的威慑并非仅靠武力，而是来自高尚的品德和智慧，伏波将军的威望并非凭借杀伐建立。

最后，“想见虞廷新气象，两阶干羽五云端”是对庙宇的想象，虞廷新气象象征着庙中祭祀的神圣与和平，干羽（古代礼仪中使用的舞者所执的羽扇和干戈）代表了礼仪与武德的结合，而“五云端”则寓意着庙宇的崇高地位，仿佛直入云霄。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了伏波庙的景象，同时也寓含了诗人对古代名将的敬仰以及对和平与智胜的崇尚。