安眠（ān mián）的意思：安静地入睡，平静地睡觉。

打船（dǎ chuán）的意思：指在河流或海洋上划船，也可引申为努力奋斗。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

乱打（luàn dǎ）的意思：指无章法地乱打、乱攻击。

暮夜（mù yè）的意思：指夜晚快要结束的时候，也可用来形容事物接近结束的阶段。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

香烬（xiāng jìn）的意思：形容事物已经燃烧殆尽或灭亡的状态。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

拥衾（yōng qīn）的意思：指夫妻或恋人依偎在一起，共同温暖睡眠的情景。

幽客（yōu kè）的意思：指生活在幽静、偏僻的地方的客人，也可指喜欢独处、远离尘嚣的人。

这首诗描绘了夜晚停泊在吴江时的宁静与突然的惊扰。首句“香烬灯昏净几边”，以“香烬”和“灯昏”渲染出夜晚的寂静与微弱光线，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。“净几边”则暗示了环境的整洁与雅致，为后续的情景提供了背景。次句“拥衾幽客正安眠”，通过“幽客”这一形象，进一步强调了夜晚的宁静与人物内心的平静，仿佛整个世界都沉浸在深沉的睡眠之中。

然而，这种宁静被第三句“惊回一枕篷窗梦”打破，诗人巧妙地运用“惊回”二字，将读者的思绪从宁静的场景中猛然拉回，仿佛在梦中体验了一番篷窗下的吴江夜色，却因某种原因突然醒来。这不仅增加了诗歌的戏剧性，也暗示了外界事物对内心世界的触动。

最后一句“暮夜风涛乱打船”则以动态的画面收尾，将外界的自然力量引入，与前文的宁静形成鲜明对比。风浪拍打着小船，不仅带来了外界的喧嚣，也象征着生活的不确定性与挑战。这一句不仅描绘了眼前的景象，也寓意深远，让人联想到人生的起伏与波折。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚停泊时的宁静与突然的惊扰，以及由此引发的内心情感波动，富有画面感和哲思，展现了诗人对自然与生活的深刻感悟。