茶碗（chá wǎn）的意思：指平凡、普通的事物或人。

酒铛（jiǔ chēng）的意思：形容酒足饭饱，宴会热闹的景象。

绝尘（jué chén）的意思：指超越尘埃，高出一等的意思，形容出类拔萃，超群出众。

岭峤（lǐng qiáo）的意思：形容山峰高耸、险峻。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

全部（quán bù）的意思：指事物的整体，没有遗漏或缺失。

祠宇（cí yǔ）的意思：祠宇是指供奉神灵或祖先的庙宇，引申为家族或家庭的住宅。

松鹤（sōng hè）的意思：比喻心胸开阔，豁达大度。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

这首诗描绘了作者在游历虞帝祠时的所见所感，充满了对自然与历史的深刻感悟。首联“祠宇萧疏迥绝尘，孤峰随意著閒人”以祠宇的清幽和孤峰的静谧，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围，暗示了诗人寻求心灵归宿的心境。颔联“窥云应傍巢松鹤，破浪终同入釜鳞”运用拟人手法，将云、鹤、浪、鱼等自然元素融入诗中，展现了自然界中的和谐共生，同时也暗喻了诗人对自由与平静生活的向往。

颈联“茶碗酒铛全部史，风篙月桨一江春”则进一步深化了这种历史与自然的交融，通过日常之物（茶碗、酒铛）与自然景象（风篙、月桨、一江春）的对比，表达了诗人对历史的深思以及对自然美景的热爱。尾联“却怜岭峤仍无恙，便托荒岩老此身”则是对自然环境的赞美与自我寄托，诗人似乎找到了心灵的归宿，愿意在此地度过余生，体现了他对自然与历史的深厚情感。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美的欣赏，更蕴含了对历史的反思和对理想生活状态的追求，是一首富有哲理意味的佳作。