北燕（běi yàn）的意思：指北方的燕子，比喻离家远行或离开家乡。

东鲁（dōng lǔ）的意思：指东方的鲁国，也泛指东方地区。

返旆（fǎn pèi）的意思：返旆意为归舟，指船只返航回归的意思。比喻人回归本位，回到原来的位置或状态。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

后师（hòu shī）的意思：后来的老师或学习的榜样。

家相（jiā xiāng）的意思：指人的相貌或气质与其家庭背景相符合或相似的现象。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

探看（tàn kàn）的意思：偷偷地看。

相得（xiāng de）的意思：相互配合，相互补充，相互协调，形容两个或多个事物相互关联、相互作用，使整体更加完美。

这首诗是明代诗人梁以壮所作的《都门送冯尧徵南归》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对离别的不舍之情。

首联“曾过汝舅家相得，每欲探看两未能。”诗人回忆起与友人相聚的情景，表达了对往昔时光的怀念，同时也流露出未能常相聚的遗憾。这里运用了对比的手法，通过“曾”与“每欲”、“探看”与“未能”的对照，增强了情感的表达力。

颔联“偶寄北燕君又到，后师东鲁我将凭。”描述了友人再次来访的情景，而诗人自己即将前往东鲁，暗示着即将分别。这一联中，“偶寄”与“又到”、“后师”与“将凭”形成呼应，既表现了友情的深厚，也预示了离别在即的无奈。

颈联“秋风返旆先群雁，夜雨留诗尚一灯。”描绘了送别时的场景。秋风起，群雁南归，象征着友人的离去；夜雨中，诗人留下一首诗，灯光下，寄托了对友人的思念。这两句通过自然景象的描绘，营造出一种凄美的氛围，表达了诗人对友人离去的不舍和对未来的期待。

尾联“勿以老狂多挂忆，片云随处可飞腾。”诗人劝慰友人，不要因自己的年老而过于忧伤，就像片云可以自由地在任何地方飞翔一样，友情和心灵的联系不会因为距离而减弱。这句诗富有哲理，既是对友人的宽慰，也是对自己心境的抒发，体现了诗人豁达的人生态度。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人与友人间深厚的友情以及对离别的复杂心情，具有很高的艺术价值。