城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

鹤侣（hè lǚ）的意思：指夫妻恩爱、和睦相处的样子。

将就（jiāng jiù）的意思：勉强接受，委曲求全

交媾（jiāo gòu）的意思：指男女发生性关系。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

酒醉（jiǔ zuì）的意思：喝酒过量，醉得不省人事。

坎离（kǎn lí）的意思：指事物相对位置的相隔距离。

困睡（kùn shuì）的意思：形容睡得非常沉，难以被人吵醒。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

总是（zǒng shì）的意思：始终如一，一直都是这样

此诗描绘了一种超然物外、淡泊明志的生活状态。开篇“城头月色明如昼”即设定了一个宁静而又明亮的夜晚场景，月光如同白日一般清晰可见，给人一种出世间的感觉。而“总是青霞有”则延续了这种仙境般的氛围，使人仿佛置身于神话传说中的某个仙山之巅。

接着，“酒醉茶醒，饥餐困睡，不把双眉皱”表达了一种对待生活的态度。无论是在饮酒作乐还是在品茶沉思，无论是面对饥饿和疲惫，都不愿让自己的心情受到影响，保持着一份超脱和从容。这也是一种修炼中保持内心平静的体现。

“坎离龙虎勤交媾。炼得丹将就”则是对道家修炼之术的描绘。坎水、离火在五行中相克，龙虎则象征着力量和勇猛。在这里，它们的“勤交媾”代表了阴阳调和、反正为奇的修炼过程。而“炼得丹将就”则预示着修炼即将大功告成，即将达到某种境界。

最后，“借问罗浮鹤侣，還似先生否”则是一种对先师或前辈的追寻和怀念。罗浮山是道教名山之一，鹤侣可能指的是在那里修炼的道人。而“还似先生否”则是在询问那些已经达到高境界的人，他们是否仍旧保持着以前的风范。

总体而言，这首诗通过对夜晚月色、生活态度、修炼过程和对前辈的追寻，展现了一个追求超脱尘世、达成道家修为的理想状态。