撤瑟（chè sè）的意思：指撤去琴弦，比喻放弃娱乐、消遣，专心致志做正事。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

崇明（chóng míng）的意思：指对某个人或事物非常尊敬和推崇。

辍舂（chuò chōng）的意思：停止舂米。形容工作或学习中间停顿或中断。

鼎彝（dǐng yí）的意思：指古代的鼎和彝，代表权力和权威。

凤池（fèng chí）的意思：指人才辈出，杰出人物聚集之处。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

精爽（jīng shuǎng）的意思：精神饱满、神清气爽

两宫（liǎng gōng）的意思：指古代帝王的后宫，也用来比喻权力中心。

明路（míng lù）的意思：明确的道路或方向，也可引申为明晰的思路或明确的目标。

骑箕（qí jī）的意思：指行为不端，不守规矩，无礼貌。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

三市（sān shì）的意思：指三个市场，用来形容繁忙、热闹的场面。

直笔（zhí bǐ）的意思：直截了当地表达意见或写作

骑箕尾（qí jī wěi）的意思：指人坐在箕尾上，形容人的位置卑微、地位低下。

这是一首描绘古人离别时的情景和心境的诗。开篇“前日崇明路，初闻撤瑟时”两句，通过设定一个特定的时间背景，即某个前日在崇明路上听到了撤军的号角声，营造了一种紧迫感和悲凉气氛。

接着，“两宫驰道哭，三市辍舂悲”两句，描绘了离别时的场景。"两宫"可能指的是王室或官府，"驰道哭"则是形容人们在大路上痛哭的情状；而“三市辍舂悲”则进一步扩展了这种悲伤的情感至城市中的每一个角落。

诗的后半部分转向对英雄人物的赞颂和怀念。“精爽骑箕尾，功名载鼎彝”两句，用鲜明生动的语言描绘了一位英勇将领的形象，他的名字和功绩被刻在了古代的青铜礼器——鼎彝上。

最后，“谁修凤池录，直笔载萧规”两句，则是对历史记录者的提问和期望。诗人通过这些词句表达了自己对于那些能够真实记载历史、不畏强权的史官的敬仰之情。

整首诗充满了历史感和怀旧色彩，同时也蕴含着对英雄人物的崇拜与哀悼，以及对历史记录者的尊重。语言简洁而富有表现力，情感真挚而深沉，体现出作者苏颂在宋代文学上的独特风格。