从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

极浦（jí pǔ）的意思：指非常偏僻的地方，形容地理位置极其偏远或人迹罕至的地方。

离亭（lí tíng）的意思：指离开亭子，比喻离别或分手。

琼树（qióng shù）的意思：比喻品德高尚的人。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

伤别（shāng bié）的意思：指因分别而感到痛苦、伤心。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

望山（wàng shān）的意思：望山是一个成语，指的是远望山峰的意境。它常用来形容人们对未来的期望和向往，也可以表示追求目标、追求进步的意愿。

烟柳（yān liǔ）的意思：形容春天柳树枝条柔软婀娜，轻盈飘逸。

掖垣（yè yuán）的意思：掩藏内情，隐藏真相

祖帐（zǔ zhàng）的意思：指祖先留下的家业、遗产或家族的传统。

这首诗描绘了诗人送别好友娄徵士叔真回归金华的情景。首句“祖帐出都门”写出了送别的隆重场面，祖帐是古代送别时设置的帷帐，出都门则暗示了离别京都的郑重。次句“鸦啼掖垣曙”通过清晨的乌鸦啼叫和渐亮的曙光，渲染了离别时的凄清氛围。

“春从天上归，人望山中去”运用了象征手法，春天的到来象征着生命的轮回，而友人入山则寓意着寻求隐逸或归隐的生活。接下来，“离亭烟柳变，极浦风帆暮”描绘了离亭边的柳色随风飘摇，远处江面上的船只在傍晚时分渐行渐远，画面感强烈，表达了诗人对友人的依依不舍之情。

最后两句“亦欲把萝衣，空伤别琼树”，诗人想象自己如果也能穿上如藤萝般的朴素衣物，与友人一同隐居，该有多好，但现实却是只能空自伤怀，望着友人离去，如同失去珍宝的琼树。整首诗情感深沉，寓情于景，表达了诗人对友人离去的惋惜和对隐逸生活的向往。