哀感（āi gǎn）的意思：指对悲伤、痛苦等负面情绪的感受和表达。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

臣子（chén zǐ）的意思：指效忠君主，尽忠职守的官员或臣民。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

金殿（jīn diàn）的意思：形容建筑华丽富丽，金碧辉煌。

旧臣（jiù chén）的意思：指曾经侍奉过的君主或者官员，后来地位下降或者被废黜，但仍然忠诚于原主人。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

破晓（pò xiǎo）的意思：指天快亮的时候，夜色开始消散，天空逐渐明亮。

日渐（rì jiàn）的意思：逐渐地、渐渐地

胜情（shèng qíng）的意思：形容情感或意志的胜利或战胜。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

园陵（yuán líng）的意思：园陵是指古代帝王陵墓的总称，也泛指陵墓或墓地。在成语中，园陵常常用来比喻豪华富丽的建筑或雄伟壮丽的景观。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首明代诗人郭谏臣的《自都门北望永陵有感》描绘了清晨离开皇宫时的情景。"破晓辞金殿，冲寒出玉京"，形象地展现了诗人黎明时分离开华丽的宫殿，冒着寒冷的天气踏上旅程。"中天日渐午"，暗示时间流逝，日头升高，而"西岭雪初晴"则描绘了沿途景色的变化，雪后放晴，增添了几分清新和宁静。

诗人通过"云护园陵迥，沙铺辇路平"，表达了对皇家陵寝的敬畏与怀念，云雾缭绕的陵园显得遥远而庄重，平坦的车驾之路似乎在诉说着历史的沉静。最后，"先朝旧臣子，哀感不胜情"，直抒胸臆，流露出对往昔王朝的深深哀思和对自己作为旧臣的复杂情感，充满了历史沧桑感和个人的哀悼之情。

整首诗以景寓情，将个人的离宫之行与对历史的追忆融合在一起，展现了诗人对故国的深深眷恋和哀思。