板桥（bǎn qiáo）的意思：指事物的发展或变化出现断层，比喻事物的连接中断或发展不顺利。

朝日（cháo rì）的意思：早上的太阳，比喻新时代的光明和希望。

阁老（gé lǎo）的意思：指高级官员或学者在退休后仍然受到尊重和重用。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

老庄（lǎo zhuāng）的意思：老庄是指古代哲学家老子和庄子的思想和学说，也用来形容人们追求自然、简朴、超脱尘世的生活态度和处世之道。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

茅舍（máo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

少小（shào xiǎo）的意思：指年少时期，表示年轻的年纪。

台郎（tái láng）的意思：形容人才出众，才华横溢。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

隙光（xì guāng）的意思：隙光是指微弱的光线，也可比喻微小的机会或希望。

学工（xué gōng）的意思：指在学习或工作上努力奋发图强，不断进取。

晏起（yàn qǐ）的意思：指晏婴，晏婴是春秋时期晋国的贵族子弟，也是晋文公的儿子。成语“晏起”表示晏婴起床，比喻懒散无为，不思进取。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗描绘了诗人在年轻时期勤奋学习的情景。"少小携书借隙光，宵眠常晏起常忙"表明诗人从小就手不释卷，即便是在微薄的阳光下也要读书，晚睡早起总是急匆匆地开始新的一天，忙碌而勤奋。接着"莫嫌茅舍曝朝日，犹胜板桥行晓霜"则是说即使在简陋的茅屋中享受阳光，也比得上在寒冷的板桥上行走在晨霜之中更为舒适。

诗人通过"藜杖久疏前阁老，桃花不记旧台郎"表达了对时光流逝的感慨。藜杖（一种用来拐弯曲线物体，如古代的门钩）长时间不被使用，前阁的老人已经很少见，而桃花也不再记得旧日在台上欢笑的人们。

最后"自惭道学工夫浅，晚却逃儒入老庄"则是诗人的自我反省与抉择。诗人感到自己的修为不够深厚，到了晚年才意识到要放下儒家之学，转而向往老庄（庄子）的超脱和自然。

这首诗通过对个人学习生活的回顾，表达了诗人对于知识追求、个人成长以及晚年境界的深刻感悟。