不烦（bù fán）的意思：不烦意指心境宁静，不受外界干扰，不被困扰烦恼。

承命（chéng mìng）的意思：接受命令或委托，承担责任。

国公（guó gōng）的意思：指国家公务员的最高级别，也指国家公务员制度的最高级别。

河洛（hé luò）的意思：指江河的水流，比喻事物的运行、发展或人们的行动、思维等。

欢迎（huān yíng）的意思：热情地欢迎某人或某事物的到来。

麾下（huī xià）的意思：指某人的部下或手下，表示某人具有统治或领导地位。

竭愚（jié yú）的意思：竭尽愚蠢，毫无智慧。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

山东（shān dōng）的意思：形容人勇敢、刚强，也用来形容事物坚固、稳定。

胜算（shèng suàn）的意思：指胜利的希望和可能性。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

图全（tú quán）的意思：指为了追求完美而去图穷匕见，力求将事物做到最好的程度。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

宣力（xuān lì）的意思：宣传力量；宣扬的力量

旬宣（xún xuān）的意思：指谣言传播迅速，声势浩大。

已定（yǐ dìng）的意思：已经决定或确定了。

用兵（yòng bīng）的意思：指利用军队进行战争或作战的行为。

愚衷（yú zhōng）的意思：指愚昧无知的心意。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

专征（zhuān zhēng）的意思：指某一事物或现象具有特定的特征或特点。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了古代君主对军事行动的重视与期待，以及国公接受重任，独自领导征伐的情景。诗中表达了对国公在战场上不需频繁调动军队，便能平定山东七十城的赞叹。同时，也提到了自古以来庙堂之上的智谋与决策，以及河洛地区对胜利的热烈欢迎。最后，诗人谦虚地表示自己虽无显赫功绩，但愿意尽心尽力，以报答圣明君主的恩赐。

整体而言，这首诗展现了古代战争中的英雄主义与国家统一的理想，同时也体现了对君主英明决策的尊重和对和平稳定的向往。诗人的自我谦逊和对君主的忠诚之情，也增添了作品的人文色彩。