翠滴（cuì dī）的意思：形容翠绿的颜色非常鲜艳。

久淹（jiǔ yān）的意思：长时间被水淹没，比喻长期处于困境中，无法摆脱。

眠云（mián yún）的意思：指云彩在天空中静静地飘浮，如同在休息睡眠一样。比喻人在安逸、舒适的环境中悠闲自得，不思进取。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

平心（píng xīn）的意思：平静心情，不偏不倚地对待事物

青鞋（qīng xié）的意思：指青年时期的爱情或婚姻。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

向平（xiàng píng）的意思：向平指的是向着平稳的方向发展或前进。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

兴致（xìng zhì）的意思：形容人的情绪高涨，充满热情和活力。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

云鹤（yún hè）的意思：形容人的志向高远，追求崇高的境界。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

竹林游（zhú lín yóu）的意思：指在竹林中游玩，意味着远离尘嚣，享受宁静自在的生活。

布袜青鞋（bù wà qīng xié）的意思：形容一个人衣着朴素，但内心坚定、才能出众。

这首诗描绘了诗人与朋友一同出游的情景，展现了自然美景与内心情感的交融。首句“携朋如作竹林游”，以竹林隐喻友情的清雅与自然的和谐，预示着一次心灵之旅的开始。接着，“布袜青鞋兴致幽”一句，通过具体装束的描写，进一步渲染出一种闲适自在、贴近自然的氛围。

“岩翠滴人双袖湿，海光朝佛一龛收”两句，运用了生动的视觉和听觉意象，描绘了山岩翠绿、海光映照的壮丽景色，以及晨光中佛龛的庄严与宁静，展现了大自然与宗教信仰的融合之美。

“三更啸月猿归洞，半榻眠云鹤共楼”则通过时间的推移，展现了从夜晚到清晨的自然变化，猿猴归巢与鹤共栖的场景，既体现了时间的流逝，也寓意着内心的平静与超脱。

最后，“尚有向平心事在，名山未敢久淹留”表达了诗人虽有志于名山大川，但内心仍有未竟之事，因此不敢长久停留，流露出对现实责任的考量与对理想追求的平衡。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然中的游历体验，以及在美景中所引发的深刻思考和情感共鸣，是一首富有哲理意味的佳作。