草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

柴车（chái chē）的意思：指古代用来运送柴禾、石块等重物的车辆。比喻人贫穷、生活艰苦。

抄书（chāo shū）的意思：指照抄书本的内容，没有创造性地进行学习和思考。

家酿（jiā niàng）的意思：指在家中酿造的酒或酿造的酒。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

酿酒（niàng jiǔ）的意思：指酿造酒醋或制作酒类饮品的过程。

起草（qǐ cǎo）的意思：起草指起草文件、文章、奏折等。也可指起草法律条文、合同等。

亲疏（qīn shū）的意思：指对待亲近和疏远的人不同，对待亲近的人亲密热情，对待疏远的人疏离冷漠。

倾家（qīng jiā）的意思：倾家意指为了某个目的而不惜付出一切，甚至牺牲家庭的财产和利益。

手抄（shǒu chāo）的意思：手写抄写

叔度（shū dù）的意思：指叔伯之间的亲属关系。也用来形容亲戚之间的亲密关系。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

细读（xì dú）的意思：仔细阅读或观察

有兴（yǒu xīng）的意思：有兴指有兴趣、有兴致、有意愿。

这首诗描绘了一种田园生活的闲适与自在。诗人通过“驾柴车”、“起草庐”等意象，展现了一个远离尘嚣、返璞归真的理想境界。其中，“有兴”表明诗人的行动是出于内心的喜悦，而非被迫或无奈；“浅倾家酿酒，细读手抄书”则显示了诗人在田园中过着自得其乐、享受简单生活的情景。

最后两句“门巷慵耘草，园篱课种蔬”描绘了一幅门前巷陌间杂草丛生，而园内篱笆旁细心栽培菜蔬的画面，透露出诗人对自然生活的细腻观察和深厚情感。而“虽非黄叔度，未易得亲疏”则是诗人自谦，虽然自己不及古代高士黄叔度那样超脱尘世，但也在努力保持一份与世俗的疏离。

整首诗语言平实自然，但却蕴含着深厚的情感和丰富的人生哲理，是一首充满生活智慧和田园情趣的好诗。