柏马（bǎi mǎ）的意思：指人或事物的品质、能力、水平等非常高超出众。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

归袖（guī xiù）的意思：指人物归隐山林，不再参与世俗纷争。

今世（jīn shì）的意思：指现在的人生或当前的世界。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

竞爽（jìng shuǎng）的意思：形容竞争非常激烈，充满活力和热情。

良图（liáng tú）的意思：指优秀的作品或杰出的人才。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

陋学（lòu xué）的意思：指学问浅陋、见解狭隘的学问。

马下（mǎ xià）的意思：指在马背上，表示高高在上、居高临下的意思。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

人言（rén yán）的意思：指别人的言论、议论。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

专愚（zhuān yú）的意思：專指某人固執己見，固守一種愚昧無知的觀點，不願意接受新知識或改變自己的觀念。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗《送李国佐还三衢》由宋代诗人范浚所作，通过对比古今之人的学习态度和行为，表达了对李国佐的勉励之情。

首句“昔人好与胜己处”，以“昔人”与“今世”形成对比，指出古人喜欢与比自己优秀的人相处，而今世则多有浅薄之学，过于专一而缺乏广博。接着，“惜哉计出柏马下，往往自足令人吁”两句，借“柏马”（古代传说中的神兽）之喻，感叹现今人们在追求学问时往往不如古人，常常满足于现状，让人感到惋惜和忧虑。

随后，“子今年少且竞爽，径拂归袖真良图”两句转向对李国佐的鼓励，称其年轻且志向高远，直接表达希望他能勇往直前，不畏困难，真正为自己的目标制定明智的计划。最后，“人言十步有茂草，行矣求益无踌躇”两句，借用“十步有茂草”的比喻，鼓励李国佐在前行的路上，无论遇到什么困难，都应积极寻求进步，毫不犹豫地向前迈进。

整体而言，这首诗通过对古今学习态度的对比，以及对李国佐个人品质的赞扬，表达了对勤奋学习、追求卓越的肯定和鼓励，同时也寄寓了对后辈的期望与祝福。