百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

鲍叔（bào shū）的意思：指被人利用或欺骗的人。

杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

鸣凤（míng fèng）的意思：指才华横溢的女子。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

旁求（páng qiú）的意思：指在解决问题或处理事情时，不按正常途径、本质去寻求答案或解决方法，而是采取曲线、绕道或次要的方式。

青霭（qīng ǎi）的意思：形容山水或景色迷蒙、朦胧。

秋晚（qiū wǎn）的意思：秋天的晚上

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

水头（shuǐ tóu）的意思：水流的起点，也指事物的源头或起始阶段。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

之江（zhī jiāng）的意思：指朝着江河的方向前进，比喻人努力向前，勇往直前。

忠赤（zhōng chì）的意思：形容忠诚、忠贞不渝。

主意（zhǔ yì）的意思：主意指的是对事物的认识、看法或决策。通常用来表示对某个问题或事情的想法、意见或计划。

这首诗描绘了送别友人的场景，充满了对友人前程的关切与祝福，以及对过往友情的怀念。首联“夷吾秋晚之江左，鲍叔情深■水头”以历史典故开篇，借用了管仲（夷吾）与鲍叔牙的深厚友情，暗示了送别的深情。颈联“百里苍生明主意，万山青霭故人愁”则表达了对友人旅途的担忧和对国家未来的希望。尾联“衰柳西风一杯酒，好将忠赤答旁求”以自然景物衬托离别之情，同时寄寓了对友人忠诚与赤诚之心的期待。整体而言，此诗情感真挚，意境深远，展现了诗人深厚的文学功底和对友情的深刻理解。