慈恩（cí ēn）的意思：慈悲的恩惠。

济时（jì shí）的意思：及时帮助、救助。

江河（jiāng hé）的意思：比喻事物的发展或变化如同江河流水一样不可阻挡。

郎君（láng jūn）的意思：指年轻的男子，常用来指代丈夫。

龙骧（lóng xiāng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

世变（shì biàn）的意思：指世界的变化，形容时代变迁、社会风气的变化。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

武侯（wǔ hòu）的意思：指有着出色军事才能和领导才能的人。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

真是（zhēn shì）的意思：表示事物的真实性或确实性。

这首诗是南宋时期文学家文天祥的作品，名为《挽李制帅二首（其二）》。诗中表达了对英雄人物济世救民抱负的赞美，以及个人对于时局变迁和英雄辈出的感慨。

"世变江河渺未涯"一句，描绘出一个动荡不安、变化莫测的时代背景，其中“渺”字用来形容江河的远阔与深不可测，暗示着时事的复杂和未来不确定性。"如公真是济时危"则表明诗人对李制帅这样的英雄人物寄予厚望，他们能够在危难之际拯救国家和民众。

接下来的两句"几年荆益龙骧誉，一日潇湘鵩谶悲"，通过“几年”与“一日”的对比，抒发了英雄人物由盛转衰的宿命感。"荆益"指的是古代的地名，常用以代指某些地区或事件；而"潇湘"则是历史上著名的美丽之地，但在这里却与“鵩谶”并列，表现出一种悲凉的情怀。

"天下皆传清献节，人心自有武侯碑"两句，通过对“清献节”的赞扬和“武侯碑”的提及，表达了诗人对于忠诚与英雄事迹的敬仰之情。这里的“清献节”指的是李制帅等人的高洁品德，而“武侯碑”则是历史上著名的碑文，用以纪念三国时期的蜀汉丞相诸葛亮。

最后两句"郎君昔共慈恩约，抆泪西风寄些词"表达了诗人对于昔日英雄豪杰的情感留恋，以及对现实中已逝英雄事迹的怀念之情。通过“抆泪”二字，可以感受到诗人的深切哀愁。

总体而言，这首诗不仅是对李制帅等英雄人物的赞颂，更是一种对于过去英雄辈出时代的怀旧，以及对于当前时局变迁、英杰凋零的深刻反思。