苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

迟留（chí liú）的意思：迟延逗留，拖延不去。

蠹简（dù jiǎn）的意思：比喻文章或文章中的某一部分非常精妙、有深度。

故林（gù lín）的意思：指已经废弃或荒芜的林木，比喻事物的衰败和人事的变迁。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

嵇阮（jī ruǎn）的意思：形容人的才情出众，文采非凡。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

五石（wǔ dàn）的意思：指五块石头，比喻困难、险恶的环境或境况。

相求（xiāng qiú）的意思：相互寻求，互相请求。

小隐（xiǎo yǐn）的意思：隐藏、掩藏自己的行迹或真实意图。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

雅量（yǎ liàng）的意思：指人的胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳更多的事物和不同的观点。

偃卧（yǎn wò）的意思：指平躺着休息或睡觉，身体完全放松。

一床（yī chuáng）的意思：指一床被子，用来形容人的寿命或者一生的事业。

这首诗描绘了诗人韩上桂与友人刘觐国一同拜访隐士苏汝载的芘隐楼和五石斋的情景。诗中充满了对隐逸生活的向往与赞美，同时也流露出对国家苍生的深切关怀。

首联“芘楼小隐旧相求，此日停车兴倍幽”点明了拜访的目的地以及当日造访时的心情。诗人渴望与隐士相会，今日得以如愿，心中自是欣喜无比，驾车至此，更是觉得环境幽静，心情愉悦。

颔联“剩有一床容偃卧，更馀五石任迟留”描述了芘隐楼内的陈设与氛围。这里仅有一张可供偃卧的床榻，但足以让人心境宁静，享受片刻的悠闲。此外，还有五石斋作为额外的停留之处，进一步展现了隐居之所的简朴与宁静。

颈联“壁间蠹简吾将老，海内苍生尔独忧”表达了诗人对书籍的热爱以及对国家百姓的忧虑。在壁间的蠹简（指破旧的书籍）旁，诗人愿意终老于此，而对天下苍生的忧心，只有隐士独自承担。这句诗体现了诗人对知识的追求与对社会的责任感。

尾联“辛苦山涛能雅量，暂从嵇阮故林游”以历史人物山涛、嵇康、阮籍为例，表达了诗人希望像他们一样拥有宽广的胸怀和超脱的生活态度。短暂地从繁忙的官场抽身，来到故林中与好友一同游玩，寻求心灵的慰藉与解脱。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了隐逸生活的情趣与深意，同时也展现了诗人对于知识、自然与社会责任的深刻思考。