沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

筹边（chóu biān）的意思：筹备边防，加强边境防卫。

淡素（dàn sù）的意思：指人的言行谦和、朴实，不张扬，不浮夸。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

官满（guān mǎn）的意思：指官职达到最高级别，职位已满而无法再升迁。

佳士（jiā shì）的意思：指优秀的人才或杰出的人物。

荐书（jiàn shū）的意思：推荐好书给他人。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

莲幕（lián mù）的意思：指受到高度保护或隐蔽的地方。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

圄空（yǔ kōng）的意思：形容监狱空荡荡，没有人犯。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗是宋代诗人萧元之的《别赵李曹(其一)》，通过对友人的赞扬，展现了对他们的高尚品格的欣赏。"莲幕皆佳士"一句，以莲花比喻赵李曹等人为君子，暗示他们品行高洁。"如君淡素何"进一步赞美他们的淡泊名利，质朴无华。

"圄空公事少"描绘了友人清闲少事的官场生活，反映了他们公正廉洁的特点。"官满荐书多"则表达了人们对他们的认可和推荐，侧面体现了他们的才能和德行受到尊重。

"忧国关丰歉"体现出他们关心国家的安危和民生疾苦，具有深厚的家国情怀。"筹边定战和"则展现了他们对于边疆局势的深思熟虑和维护和平的决心。

最后两句"艰难别知己，吾道欲沧波"表达了在离别之际，诗人感慨世事艰难，与知己分别令人感伤，同时流露出自己坚持理想，如同江海波涛般坚定前行的决心。

总的来说，这首诗通过描绘友人的品质和行为，既表达了对他们的赞美，也寄托了诗人自己的情感和志向。