江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

惊客（jīng kè）的意思：指让客人或观众感到惊讶、震撼的表演或行为。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

连樯（lián qiáng）的意思：连樯是指船只的桅杆相连，表示船只缆绳相连，互相牵引，形容同道合作，共同努力，众志成城。

暝烟（míng yān）的意思：指天色昏暗，像烟雾一样看不清楚。

鸣舷（míng xián）的意思：指船行进时，船舷发出的声音。比喻事物行将发生的预兆。

渔郎（yú láng）的意思：渔民

终夕（zhōng xī）的意思：整天整夜；一天到晚

这首诗描绘了一个静谧的江边夜景，诗人在夜晚停靠于汉水之滨，通过对周遭环境的细腻描写，表达了自己的内心感受。开篇“水翼飞栖定，连樯宿暝烟”中的“水翼”指的是船只，“飞栖”形容船只停泊的姿态，“连樯”则是船篷相连，“宿暝烟”描绘出暮色中升腾的炊烟，这些细节营造了一种安静、平和的氛围。

继而“苇风惊客梦，江月伴人眠”中的“苇风”是指芦苇摇曳的风，“惊客梦”表明诗人的旅途中被突如其来的风声所惊扰，而“江月”则是那圆润如水的明月，它似乎在守护着那些安然入睡的人们。这里，诗人通过自然景物的描绘，传达了自己对于旅行中的孤独与不安的情感。

第三句“多病閒偏乐，苦吟愁易牵”则是对内心世界的深刻揭示。“多病”可能指的是诗人的体弱多病，或是比喻生命中的种种困扰，“閒偏乐”表达了在闲适中寻找乐趣的心境，“苦吟愁易牵”则透露出诗人内心的忧伤与不易抹去的情绪。

最后两句“渔郎尔何恨，终夕独鸣舷”中的“渔郎”是指船夫或渔民，“尔何恨”表达了对渔人的某种情感投射，而“终夕独鸣舷”则描绘出诗人在夜晚独自一人驾着船只，发出孤寂的声响，这也许反映了诗人内心深处的孤独与不被理解。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻刻画，表达了诗人旅途中的孤独感受和对生活的某种无奈情绪。