安寝（ān qǐn）的意思：指安心入睡，睡得安稳。

不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

常安（cháng ān）的意思：安定、平稳

春梦（chūn mèng）的意思：形容美好而短暂的梦想或幻想

龙须（lóng xū）的意思：形容人的胡须长而垂下来。

炉火（lú huǒ）的意思：指技艺或才能已经达到了非常高的境界，非常纯熟和精湛。

任人（rèn rén）的意思：接受、承担、履行职责或任务。

少相（shào xiāng）的意思：指相貌普通或平凡，没有什么特别之处。

输写（shū xiě）的意思：指写作或创作时，思路清晰，语言流畅，表达准确，无错字错句。

提撕（tí sī）的意思：提起并撕扯，形容争吵、争斗激烈。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

蟹眼（xiè yǎn）的意思：指眼睛瞪得像螃蟹一样突出的样子，形容目光炯炯有神。

伊何（yī hé）的意思：表示事情无法得知或无法理解。

一任（yī rèn）的意思：指担任一职位或一任期。

犹和（yóu hé）的意思：指相互协调、和谐一致。

春梦婆（chūn mèng pó）的意思：形容人做梦追求虚幻美好，不切实际。

龙须席（lóng xū xí）的意思：形容纷乱、杂乱无章的样子。

蟹眼汤（xiè yǎn tāng）的意思：形容眼睛红肿得像蟹眼一样。

这首诗描绘了与友人相交的温馨场景，虽处寒冷冬日，却因友情而温暖如春。诗人以细腻的笔触，展现了与友人共度时光的惬意与舒适。

首联“自少相从安乐窝，冬无炉火奈伊何。”开篇即点明了与友人的深厚情谊，即便是在没有炉火的寒冷冬日，这份友谊也足以抵御严寒。这里“安乐窝”比喻二人相处的温馨环境，即使外界条件艰苦，但内心的温暖足以让人感到满足。

颔联“能将蟹眼汤吞尽，不怕龙须席冷多。”进一步描述了二人相聚时的情景。蟹眼汤指的是煮茶时水面泛起细小泡沫的状态，这里借指热茶，表现了主人对客人的热情款待；“龙须席”则形容了坐垫的舒适，通过“不怕”二字，突出了主人对寒冷环境的不惧，以及对朋友的关怀与包容。

颈联“身在提撕明似拭，口当输写气犹和。”转而描写二人交谈的情景。提撕，意为提醒、教诲，这里指朋友间的相互交流与启发；“明似拭”形象地表达了思想的碰撞如同擦拭镜面一般清晰明亮，体现了对话的深入与智慧的交流。同时，“气犹和”则强调了交谈氛围的和谐与融洽，即使观点不同，也能保持平和的态度。

尾联“寒宵得汝常安寝，一任人嘲春梦婆。”收束全诗，表达了诗人对友人陪伴的感激之情。在寒冷的夜晚，有友人相伴，便能安心入眠，不畏外界的嘲笑与误解。这里“春梦婆”可能是指那些喜欢闲言碎语、爱开玩笑的人，诗人借此表达出对友人坚定支持与理解的感激。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了友情的温暖与力量，以及在困难时刻相互扶持的重要性。诗人以生活化的场景和生动的语言，传达了深刻的情感与哲理，令人回味无穷。