步辇（bù niǎn）的意思：指步行或坐辇车前往某地，表示行程遥远或辛苦劳累。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

登天（dēng tiān）的意思：指人或物上升至极高的地方或达到极高的境界。

高敞（gāo chǎng）的意思：高大、宽敞

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

河云（hé yún）的意思：指大河流云，形容景象壮丽、气势磅礴。

行戈（xíng gē）的意思：指行军打仗。

崖巘（yá yǎn）的意思：形容山势险峻、地势陡峭。

御筵（yù yán）的意思：指皇帝主持的盛大宴会，也泛指宴请贵宾的盛大宴会。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

驻日（zhù rì）的意思：停留在日本，指在外国工作或居住。

这首诗描绘了一幅壮丽的山景，充满了动人心魄的意境。开篇“崖巘万寻悬，居高敞御筵”两句，用“崖巘”形容山势之险峻，“万寻”则表达山高的程度，接着“居高敞御筵”则是说诗人站在高处，眼前的景致如同铺开的筵席一般。这里不仅展示了诗人的登高望远，更透露出一种超然物外的心境。

紧接着，“行戈疑驻日，步辇若登天”两句，以“行戈”比喻山路之陡峭，仿佛连绵的山脉就像是时间的刻度，行走其间犹如停驻在日与夜的交界处。接着，“步辇若登天”则将攀登山峰比作升入云端，每一步都似是在接近苍天，这些形象极富想象力，让人仿佛也能感受到那份登临绝顶的豪迈。

下片“城阙雾中近，关河云外连”则是说山巅之上的城堡在薄雾中若隐若现，而关隘与河流在云层之外彼此相连。这两句描绘了山中的建筑物和自然景观的紧密结合，增添了一份神秘感。

最后，“谬陪登岱驾，欣奉济汾篇”则表达诗人在登上高峰时的喜悦之情，以及他对这次经历所创作的作品——“济汾篇”的自豪。这里的“谬陪”可能是指与友人一同攀登，而“欣奉”则显示出诗人对于能在如此壮观景致中得到灵感而感到的喜悦。

整首诗通过对山势、日光、建筑物和云雾等自然元素的描绘，展现了诗人对于大自然的敬畏与热爱，以及他所处时代的文化内涵。