故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

斓斑（lán bān）的意思：指颜色斑驳、花纹杂乱的样子。

流藻（liú zǎo）的意思：形容文章或诗词的优美流畅。

清河（qīng hé）的意思：指水流清澈的河流，也比喻清澈明亮的眼睛。

顺流（shùn liú）的意思：顺着水流的方向前进，比喻事物顺利进行或随着情况发展而行动。

素秋（sù qiū）的意思：指纯朴、淳厚、不加修饰的秋天。

天清（tiān qīng）的意思：指天气晴朗、天空明朗。

委蛇（wēi yí）的意思：指人言语或行为虚伪，不真实。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

这首诗描绘了诗人乘船在清河中航行的景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。

首句“扬舲清河流”，以“扬舲”这一动作，生动地展现了船只在清澈的河流上航行的情景，仿佛能感受到船帆在微风中轻轻舞动，与河水的流动相呼应。

“开篷素秋晓”，进一步描绘了清晨的景色，篷开之后，清冷的秋日晨光洒满水面，营造出一种宁静而清新的氛围。这里的“素秋”不仅指秋天的白色，也暗含了季节的纯净与清新。

“斓斑被厓花，委蛇顺流藻”，这两句则转向对两岸风光的描写。山崖上的花朵斑斓多彩，随风摇曳；水中的藻类则顺流而下，生机勃勃。这些自然景观的描绘，既展现了大自然的丰富多样，也暗示了诗人内心的愉悦与自由。

“天清去雁高，野阔行人小”，诗人抬头望向天空，只见大雁高飞，它们的身影在蓝天白云间显得格外渺小。与此形成对比的是，诗人自己在广阔的田野中显得如此微不足道。这种对比不仅体现了人与自然的关系，也反映了诗人对自我位置的思考。

最后，“故园归有期，客愁净如扫”，表达了诗人对故乡的思念以及对未来归家的期待。随着旅途的推进，心中的愁绪似乎也被这美好的旅程所洗净，留下的是对未来的憧憬和对家的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人内心的平静与对生活的热爱，同时也蕴含了对故乡的深情与对未来的向往。